Robota Özgü Bloklar#

giriiş #

Kahraman robot Huey, iki motor seçeneği, IQ AI Görsel Sensörü, Optik Sensör ve Dokunmatik LED içeriyor.

Tüm standart VEXcode VR Blokları, IQ 25-26 Mix & Match Oyun Alanında kullanılabilir.

Aşağıda, robotlara özel tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Tahrik Sistemi – Robotu hareket ettirin ve döndürün.

İşlemler
- sürüş — Robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir.
- sürüş için — Robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir.
- döndür — Robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür.
- döndürme için — Robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür.
- yöne dön — Robotu belirli bir yöne doğru çevirir.
- döndürme — Robotu belirli bir dönüşe döndürür.
- Sürüşü durdur — Robotun hareketini durdurur.
Ayarlar
- sürüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı süreceğini söyler.
- dönüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı döneceğini söyler.
- sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut yönünü yeni bir yöne değiştirir.
- sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut dönüşünü yeni bir dönüşe değiştirir.
- sürüş zaman aşımını ayarla — Robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini ayarlar.
Değerler
- Sürüş tamamlandı — Robotun hareketini tamamlayıp tamamlamadığını bildirir.
- sürücü hareket ediyor — Robotun hareket edip etmediğini bildirir.
- sürüş yönü — Robotun mevcut yönünü 0 ile 359,99 derece arasında bildirir.
- dönme hareketi — Robotun mevcut dönüşünü bildirir.
- sürüş hızı — Robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

Hareket – Robotun motorlarını hareket ettirin ve takip edin.

İşlemler
- motoru döndür – Bir motoru yönlerinden birinde sonsuza dek döndürür.
- motoru belirli bir mesafe kadar döndür – Bir motoru belirli bir derece veya tur kadar döndürür.
- motoru konuma döndür – Bir motoru belirli bir konuma döndürür.
- motoru durdur – Bir motorun dönmesini durdurur.
Ayarlar
- motor hızını ayarla – Bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler.
- motor zaman aşımını ayarla – Bir motorun bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini ayarlar.
- motor konumunu ayarla – Motorun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.
Değerler
- motor bitti – Motorun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir.
- motor dönüyor – Motorun dönüp dönmediğini bildirir.
- motor konumu – Motorun mevcut konumunu bildirir.
- motor hızı – Motorun ne kadar hızlı döndüğünü -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

Yapay Zeka Görüntüleme - IQ Yapay Zeka Görüntüleme Sensörünü kullanarak nesneleri yakalayın ve analiz edin.

İşlemler
- nesne verilerini al - Algılanan bir Yapay Zeka Sınıflandırması gibi belirli bir imza için verileri yakalar.
Ayarlar
- nesne öğesini ayarla - Listeden belirli bir nesneyi seçer.
Değerler
- nesne mevcut - Herhangi bir sınıflandırmanın tespit edilip edilmediğini döndürür.
- nesne - Belirli bir sınıflandırmanın tespit edilip edilmediğini döndürür.
- nesne sayısı - Kaç nesnenin tespit edildiğini döndürür.
- nesne özelliği - Genişlik, yükseklik, centerX, centerY, originX veya originY değerlerini döndürür.

Algılama - Robotun çeşitli sensörlerini kullanın.

Optik
- Optik bir nesne algıladı – Sensörün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.
- Optik renk algılıyor – Optik Sensörün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.
- Optik parlaklık – Optik Sensör tarafından algılanan parlaklığı bildirir.
- Optik renk tonu – Optik Sensör tarafından algılanan renk tonunu bildirir.
- Optik Sensör Kullanıldığında – Optik Sensör bir nesneyi algıladığında veya kaybettiğinde bağlı blok yığınını çalıştırır.
Dokunmatik LED
- Dokunmatik LED rengini ayarla - Dokunmatik LED’i seçilen bir renge ayarlar.

Bu sayfadaki örnekler, varsayılan Oyun Alanı başlangıç konumunu kullanmaktadır.

Tahrik sistemi, VR Robotunun nasıl hareket edeceğini ve döneceğini kontrol eder. Tahrik sistemi ileri veya geri hareket edebilir, sola veya sağa dönebilir, belirli bir yöne dönebilir ve kendi dönüşünü takip edebilir.

Eylemler #

sürmek #

Sürüş bloğu, robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. Robot, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir.

[ileri v] yönünde sürdür

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

sürüş için #

Sürüş bloğu, robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir. Proje, robot hareketini tamamlayana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.
mesafe	Robotun kat ettiği mesafe. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Mesafe birimi: mm (milimetre) veya inç
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward.]
[ileri v] yönünde (500) [mm v] sürdür ▶

dönüş #

Döndürme bloğu, robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür. Robot, sürüş veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[sağ v] yönüne dön

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn right, then stop.]
[sağ v] yönüne dön
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

dönüş için #

Dönme bloğu, robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür. Dönme, robotun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, robotun dönmesi tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.
açı	Robotun döndüğü derece sayısı. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
[sol v] yönüne (90) derece dön ▶
[sağ v] yönüne (180) derece dön ▶

başlığa dön #

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Yöne dön bloğu, robotu -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne döndürür. Robot, hedef yöne ulaşmak için en kısa yöne dönecektir.

Başlangıç yönü 0 derecedir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece yönüne dön ▶

Parametreler	Tanım
başlık	Robotun bakması gereken yön, -359 ile 359 derece arasındadır.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(180) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(270) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(0) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle

döndürmeye dön #

Döndürme bloğu, robotu belirli bir dönüşe döndürür.

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Dönme ayrıca sürüş dönüşünü ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Dönme değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün robotun mevcut dönüşüne bağlı olduğu anlamına gelir. Sağa dönmek dönmeyi artırır, sola dönmek ise dönmeyi azaltır.

Örneğin, robot 0 dereceden başlarsa ve 720 derece döndürürseniz, iki kez sağa dönecektir. Ardından 360 derece döndürürseniz, 360, 720’den küçük olduğu için bir kez sola dönecektir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece dönüşüne dön ▶

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robotun döneceği dönüş açısı (derece cinsinden). Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
(-90) derece dönüşüne dön ▶
(2) saniye bekle
(450) derece dönüşüne dön ▶

sürüşü bırakın #

Sürüşü durdur blok, robotun hareketini durdurur.

sürüşü durdur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
[4] saniye bekle
sürüşü durdur

Ayarlar #

sürüş hızını ayarla #

Sürüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı hareket etmesi gerektiğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, robotun daha hızlı hareket etmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş hareket etmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda hareket etmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

sürüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Sürüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle
[Move slower.]
sürüş hızını (20) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle
[Move faster.]
sürüş hızını (100) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle

dönüş hızını ayarla #

Dönüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde robotun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

dönüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Dönüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn at default velocity.]
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle
[Turn slower.]
dönüş hızını (20)% olarak ayarla
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle
[Turn faster.]
dönüş hızını (100)% olarak ayarla
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle

sürüş yönünü ayarla #

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut yönünü yeni bir yön değerine değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru dönmüşse, yönü 0 dereceye ayarlamak, sağa dönük bu pozisyonu yeni 0 derece yapar. Ardından robot, bu yeni yöne göre diğer pozisyonlara dönebilir.

sürüş yönünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
başlık	Robot için ayarlanacak yön değeri (derece cinsinden).

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to the left.]
sürüş yönünü (90) derece olarak ayarla
(0) derece yönüne dön ▶

tahrik dönüşünü ayarlayın #

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut dönüşünü yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru iki tam tur atmışsa, dönüş değeri 720 derece olacaktır. Dönüşü 0 dereceye ayarlamak, bu dönüş değerini 720’den 0 dereceye sıfırlayacaktır. Ardından robot, bu yeni değere göre dönüş yapabilir.

sürüş dönüşünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robot için ayarlanacak dönüş değeri (derece cinsinden). Bu bir tamsayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
sürüş dönüşünü (720) derece olarak ayarla
(0) derece dönüşüne dön ▶

sürüş zaman aşımını ayarla #

Sürüş zaman aşımını ayarla blok seti, robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini belirler. Robot bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, robotun bir harekette takılıp kalmasını önler.

sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
zaman	Robotun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

Başlatıldığında, sürüş süresini 1 saniyeyle sınırlandırır ve ardından 90 derece döner.#

başladığında :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Değerler #

Sürüş tamamlandı.#

Sürüş tamamlandı Boolean bloğu, robotun hareketinin bitip bitmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

Doğru — Robot hareket etmeyi bitirdi.
Yanlış — Robot hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş tamamlandı mı?> olana kadar bekle
[sağ v] yönüne (360) derece dön ▶

Sürücü hareket ediyor.#

Robot hareket ediyor Boolean bloğu, robotun hareket edip etmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

Doğru — Robot hareket ediyor.
Yanlış — Robot hareket etmiyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş devam ediyor mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş devam ediyor mu?> iken
[Still Moving...] yazdır ▶
(0.1) saniye bekle
ekranı temizle
son
[Done!] yazdır ▶

sürüş yönü #

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönü raporlama bloğu, bu yönü 0 ile 359,99 derece arasında rapor eder.

Robotun başlangıç yönü 0 derecedir.

(sürüş yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the heading after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş yönü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

tahrik dönüşü #

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşü raporlayıcı bloğu, robotun mevcut dönüşünü rapor eder.

Sağa dönmek dönüş açısını artırırken, sola dönmek dönüş açısını azaltır. Örneğin, sağa iki tam dönüş yapmak 720 derecelik bir dönüş olarak rapor edilecektir.

(sürüş dönüşü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the rotation after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş dönüşü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

sürüş hızı #

Sürüş hızı raporlama bloğu, robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

([% v] cinsinden sürüş hızı)

Parametreler	Tanım
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the velocity after driving.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶
ekranda ([% v] cinsinden sürüş hızı) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

Hareket #

Huey, pimlerin ve kirişlerin alınıp bırakılabilmesi için pençe motorunu kullanarak pençeyi açıp kapatır. Kaldırma motoru ise pimleri veya kirişleri birbirine bağlanabilmeleri için yükseltip alçaltır.

Her motorun kendine özgü yön seçenekleri vardır. Yön isimleri, o motorun Huey üzerinde nasıl hareket ettiğini açıklar.

Eylemler #

dönme motoru #

Dönen motor bloğu, bir motoru iki yönden birinde sonsuza kadar döndürür. Motor, farklı bir yöne dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür

Parametreler

Tanım

motor

Döndürme motoru: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.

yön

Motorun dönüş yönü:

Pençe Motoru — açma veya kapatma
Kaldırma Motoru — yukarı veya aşağı

Örnek

başladığında
[Place a pin atop another pin.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (140) [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür

döndürme motoru için #

Yığın bloğu için döndürme motoru, belirli bir mesafe boyunca bir motoru döndürür. Dönme, motorun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, yığındaki bir sonraki bloğu çalıştırmadan önce motorun dönmesini bekleyecektir.

[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürme motoru: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.
yön	Motorun dönüş yönü: Pençe Motoru — açma veya kapatma Kaldırma Motoru — yukarı veya aşağı
mesafe	Motorun dönüş mesafesi. Derece tam sayılarla ifade edilir. Dönüş tam sayılar veya ondalık sayılarla ifade edilebilir.
birim	Mesafe birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Place a pin atop another pin.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (140) [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür

motoru pozisyona döndür #

Motoru belirli bir konuma döndürme bloğu, bir motoru belirli bir konuma döndürür.

Bir motorun konumu, derece veya tur cinsinden ölçülen, ne kadar döndüğünü gösterir. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Bir projenin başlangıcında, motor konumu 0 dereceye ayarlanır. Motor konumu ayrıca motor konumunu ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Pozisyon değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün motorun mevcut konumuna bağlı olduğu anlamına gelir.

Örneğin, motor 0 dereceden başlayıp 720 dereceye kadar dönerse, iki tur ileri dönecektir. Daha sonra 360 dereceye kadar dönerse, 360, 720’den küçük olduğu için bir tur geri dönecektir.

[ClawMotor v] motorunu (90) [derece v] konumuna döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürme motoru: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.
konum	Motorun döneceği pozisyon değeri. Derece tam sayı, Dönüş ise tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Place a pin atop another pin.]
[LiftMotor v] motorunu [-2] [tur v] konumuna döndür ▶
[ileri v] yönünde (140) [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür

motoru durdur #

Motoru durdur bloğu, seçilen motoru durdurur.

[ClawMotor v] motorunu durdur

Parametreler	Tanım
motor	Durdurulacak motor: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.

Örnek

başladığında
[Raise the lift for 2 seconds, then stop.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür
(2) saniye bekle
[LiftMotor v] motorunu durdur

Ayarlar #

motor hızını ayarla #

Motor hızını ayarla bloğu, bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, motorun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, varsayılan olarak her motorun %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, motorun daha hızlı dönmesini sağlar ancak hassasiyeti azaltabilir. Daha düşük hız ise motorun daha yavaş dönmesini sağlar ancak hassasiyeti artırabilir.

[ClawMotor v] hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Hız ayarı yapılacak motor: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.
hız	Motorun dönme hızı. Yüzde, %0 ile %100 arasında tam sayılar kullanır.
birim	Hız birimi: %.

Örnek

başladığında
[Raise the lift at full speed.]
[LiftMotor v] hızını [100] [% v] olarak ayarla
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶

motor zaman aşımını ayarla #

Motor zaman aşımını ayarla blok seti, bir motorun bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini belirler. Motor bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, motorun bir harekette takılıp kalmasını önler.

[ClawMotor v] zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Zaman aşımını ayarlamak istediğiniz motor: ClawMotor veya LiftMotor.
zaman	Motorun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[LiftMotor v] zaman aşımını [2] saniye olarak ayarla
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [5] [tur v] döndür ▶

Konum #

motor konumu #

Bir motorun konumu, kaç tur döndüğünü gösterir ve bu, derece veya tur cinsinden ölçülür. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumu raporlayıcı bloğu, motorun mevcut konumunu bildirir.

Projenin başlangıcında motorun konumu 0 dereceye ayarlanır. Motor bir tam tur ileri dönerse, konum 360 derece veya 1 tur olur. Motor ters yöne dönerse, konum negatif olur.

([ClawMotor v] konumu [derece v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
motor	Konumunu bildirecek motor: ClawMotor veya LiftMotor.
birim	Motor pozisyonunu derece veya tur cinsinden bildirecek birim.

Örnek

başladığında
[Raise the lift until it reaches 600 degrees.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür
<([LiftMotor v] konumu [derece v] cinsinden) [math_less_than v] [-600]> olana kadar bekle
[LiftMotor v] motorunu durdur

motor konumunu ayarla #

Bir motorun konumu, ne kadar döndüğünü gösterir ve derece veya tur cinsinden ölçülür. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumunu ayarla blok bloğu, motorun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, bir motor 180 derece döndüyse, pozisyonu 0 dereceye ayarlamak, bu pozisyonu 180 dereceden 0 dereceye sıfırlar. Ardından motor, bu yeni değere göre pozisyonlara dönebilir.

[ClawMotor v] konumunu (0) [derece v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Pozisyon ayarlama motoru: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.
konum	Motor için ayarlanacak konum değeri. Derece tam sayı, Dönüş ise tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.

Örnek

başladığında
[LiftMotor v] konumunu [100] [derece v] olarak ayarla
[LiftMotor v] motorunu [-500] [derece v] konumuna döndür ▶

Değerler #

Motor tamamlandı.#

Motor çalışmayı bitirdi Boolean bloğu, motorun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir. Bu, motorun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

Doğru — Motor hareket etmeyi bitirdi.
Yanlış — Motor hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru konuma döndür.

<[ClawMotor v] tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
motor	Hareketin tamamlanıp tamamlanmadığını bildiren motor: Pençe Motoru veya Kaldırma Motoru.

Örnek

başladığında
[Flash the Touch LED while the lift is moving.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ◀ ve bekleme
[0.1] saniye bekle
<[LiftMotor v] tamamlandı mı?> olana kadar tekrarla
[TouchLED v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla
[0.5] saniye bekle
[TouchLED v] rengini [yok v] olarak ayarla
[0.5] saniye bekle
son

motor dönüyor #

Motor dönüyor Boolean bloğu, motorun dönüp dönmediğini bildirir. Bu, motorun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

Doğru — Motor dönüyor.
Yanlış — Motor dönmüyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru konuma döndür.

<[ClawMotor v] dönüyor mu?>

Parametreler	Tanım
motor	Dönme durumunu bildirecek motor: ClawMotor veya LiftMotor.

Örnek

başladığında
[Flash the Touch LED while the lift is spinning.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ◀ ve bekleme
[0.1] saniye bekle
<<[LiftMotor v] dönüyor mu?> değil> olana kadar tekrarla
[TouchLED v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla
[0.5] saniye bekle
[TouchLED v] rengini [yok v] olarak ayarla
[0.5] saniye bekle
son

motor hızı #

Motor hızı raporlama bloğu, motorun dönüş hızını -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

([ClawMotor v] hızı [% v] cinsinden :: custom-motion)

Parametreler	Tanım
motor	Hızı bildirecek motor: ClawMotor veya LiftMotor.
birim	Motor hızının bildirileceği birim: %.

Örnek

başladığında
[LiftMotor v] hızını [100] [% v] olarak ayarla
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ◀ ve bekleme
[0.5] saniye bekle
([LiftMotor v] hızı [% v] cinsinden :: custom-motion) yazdır ▶

Yapay Zeka Vizyonu #

Eylemler #

nesne verilerini al #

Nesne verilerini al bloğu, IQ AI Vision Sensör çerçevesindeki verileri tek bir imzaya filtreler; bu imza, sensörün tanıyabileceği bir şeyin (örneğin sahadaki bir oyun öğesi) kaydedilmiş bir açıklamasıdır.

Veri seti, 0 indeksinden başlayarak genişliğe göre en büyükten en küçüğe doğru sıralanmış nesneleri depolar. Her nesnenin özelliklerine nesne özelliği bloğu kullanılarak erişilebilir. Eşleşen nesne bulunmazsa boş bir veri seti döndürülür.

Nesne veri yığını bloğunu alma.#

[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al

Parametre	Tanım
imza	Veri kümesini yalnızca belirtilen imzaya ait verileri içerecek şekilde filtreler. Mevcut imzalar şunlardır: Yapay Zeka Sınıflandırmaları - Işınları ve Mavi, Kırmızı ve Turuncu İğneleri Algılar.

Örnek

başladığında
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶
[sol v] yönüne [38] derece dön ▶
<([AIVision v] nesnesi [genişlik v]) [math_greater_than v] [48]> olana kadar tekrarla
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
[ileri v] yönünde sürdür
son
[ileri v] yönünde [160] [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür

Ayarlar #

nesne öğesini ayarla #

Set object item bloğu, veri kümesindeki hangi öğenin kullanılacağını belirler.

Küme nesnesi öğe yığını bloğu.#

[AIVision v] nesne öğesini [1] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
öğe	Veri setinde kullanılacak öğenin numarası.

Örnek

başladığında
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
[object_counter v] rengini [1] olarak ayarla
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
([AIVision v] nesne sayısı) kez tekrarla
[AIVision v] nesne öğesini (object_counter) olarak ayarla
eğer <[AIVision v] object is [Orange Pin v]> ise
([Nearest Orange Pin is ] ve (object_counter) birleştir) yazdır ▶
değilse
[object_counter v] değişkenini [1] kadar değiştir
son
son

Değerler #

nesne mevcut #

Nesne mevcut bloğu, veri kümesinde herhangi bir nesnenin tespit edilip edilmediğini gösteren bir Boolean değer döndürür.

Doğru - Veri kümesi tespit edilmiş bir nesne içeriyor.
Yanlış - Veri kümesi herhangi bir tespit edilmiş nesne içermiyor.

AI Vision nesnesi Boolean bloğundan oluşmaktadır.#

<[AIVision v] nesnesi var mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Raise the Lift until a Pin or Beam is detected.]
<[AIVision v] nesnesi var mı?> olana kadar tekrarla
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde döndür
son
[LiftMotor v] motorunu durdur

nesne #

Object is bloğu, tespit edilen nesnenin belirli bir sınıflandırmaya uyup uymadığını gösteren bir Boolean değer döndürür.

Doğru - Veri kümesindeki öğe, belirli bir nesnedir.
Yanlış - Veri kümesindeki öğe, belirtilen nesne değil.

Nesne bir Boolean bloğudur.#

<[AIVision v] nesnesi [Beam v] mi?>

Parametre	Tanım
nesne	Öğeyi hangi nesneyle karşılaştıracağız: Kiriş Mavi Pim Kırmızı Pim Turuncu Pim

Parametre

Tanım

nesne

Öğeyi hangi nesneyle karşılaştıracağız:

Kiriş
Mavi Pim
Kırmızı Pim
Turuncu Pim

Örnek

başladığında
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
[object_counter v] rengini [1] olarak ayarla
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
([AIVision v] nesne sayısı) kez tekrarla
[AIVision v] nesne öğesini (object_counter) olarak ayarla
eğer <[AIVision v] object is [Orange Pin v]> ise
([Nearest Orange Pin is ] ve (object_counter) birleştir) yazdır ▶
değilse
[object_counter v] değişkenini [1] kadar değiştir
son
son

nesne sayısı #

Nesne sayısı bloğu, veri kümesinde tespit edilen nesne sayısını tam sayı olarak döndürür.

Nesne sayımı raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesne sayısı)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[AIVision v] sensöründen [AI Sınıflandırmaları v] verilerini al
([AIVision v] nesne sayısı) yazdır ▶

nesne özelliği #

Nesne verilerini al bloğu kullanıldıktan sonra depolanan her nesneyle birlikte altı özellik dahil edilir.

AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [genişlik v])

Tüm özellik değerleri, nesne verilerini al bloğu kullanıldığı anda IQ AI Vision Sensörünün görüş alanındaki algılanan nesnenin konumunu ve boyutunu tanımlar. Bu değerler, sensörün 320 x 240 piksel çözünürlüğüne bağlı olarak piksel cinsinden ölçülür.

Parametre	Tanım
mülk	Algılanan nesnenin hangi özelliğini kullanacağız: genişlik yükseklik merkezX merkezY orijinX orijinY

Genişlik #

Genişlik özelliği, algılanan nesnenin genişliğini piksel cinsinden, 1 ile 320 arasında tam sayı olarak bildirir.

Genişliği seçilmiş AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [genişlik v])

yükseklik #

Height özelliği, algılanan nesnenin yüksekliğini piksel cinsinden, 1 ile 240 arasında tam sayı olarak bildirir.

Yüksekliği seçili olan AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [yükseklik v])

merkezX #

centerX özelliği, algılanan nesnenin merkezinin x koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 320 arasında tam sayı olarak bildirir.

CenterX seçili olan AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [merkezX v])

merkezY #

centerY özelliği, tespit edilen nesnenin merkezinin y koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 240 arasında tam sayı olarak bildirir.

CenterY seçili olan AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [merkezY v])

originX #

originX özelliği, algılanan nesnenin sınırlayıcı kutusunun sol üst köşesinin x koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 320 arasında tam sayı olarak bildirir.

OriginX seçili olan AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [başlangıçX v])

originY #

originY özelliği, tespit edilen nesnenin sınırlayıcı kutusunun sol üst köşesinin y koordinatını piksel cinsinden, 0 ile 240 arasında tam sayı olarak bildirir.

originY seçili olan AI Vision nesne özelliği raporlayıcı bloğu.#

([AIVision v] nesnesi [başlangıçY v])

Algılama #

Optik #

Optik bir nesne buldu.#

Optik sensör bir nesne algıladı Boolean bloğu, optik sensörün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

Doğru — Optik sensör bir nesneyi algılıyor.
Yanlış — Optik sensör bir nesne algılamadı.

<[Optical v] bir nesne buldu mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Place a pin atop another pin.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (140) [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür
<<[Optical v] bir nesne buldu mu?> değil> olana kadar bekle
[LiftMotor v] motorunu [0] [derece v] konumuna döndür ▶

Optik, rengi algılar.#

Optik renk algılar Boolean bloğu, algılanan ton değerine bağlı olarak Optik Sensörün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.

Doğru – Sensör belirtilen rengi algılıyor.
Yanlış – Sensör belirtilen rengi algılamıyor.

Not: Optik Sensör, belirtilen renkle eşleşen ton aralıklarını arıyor. Belirli ton aralıklarını algılamak için Optik ton bloğuna bakın.

<[Optical v] [kırmızı v] algılıyor mu?>

Parametreler	Tanım
renk	Hangi rengi aramalısınız: kırmızı – 340° - 20° arasında algılanan renk tonu değeri. yeşil – 80° - 140° arasında algılanan renk tonu değeri. mavi – 200° - 240° arasında algılanan renk tonu değeri. sarı – 40° - 60° arasında algılanan renk tonu değeri. turuncu – 20° - 40° arasında algılanan renk tonu değeri. mor – 240° - 280° arasında algılanan renk tonu değeri.

Parametreler

Tanım

renk

Hangi rengi aramalısınız:

kırmızı – 340° - 20° arasında algılanan renk tonu değeri.
yeşil – 80° - 140° arasında algılanan renk tonu değeri.
mavi – 200° - 240° arasında algılanan renk tonu değeri.
sarı – 40° - 60° arasında algılanan renk tonu değeri.
turuncu – 20° - 40° arasında algılanan renk tonu değeri.
mor – 240° - 280° arasında algılanan renk tonu değeri.

Örnek

başladığında
[Place a pin atop another pin.]
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (140) [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür
<[Optical v] [kırmızı v] algılıyor mu?> olana kadar bekle
[LiftMotor v] motorunu [0] [derece v] konumuna döndür ▶

Optik parlaklık #

Optik parlaklık raporlama bloğu, optik sensöre geri yansıyan ışık miktarını %0 ile %100 arasında bir yüzde olarak gösterir.

Yüzde oranının yüksek olması, optik sensöre daha fazla ışığın geri yansıdığı anlamına gelir. Yüzde oranının düşük olması ise daha az ışığın geri yansıdığı anlamına gelir.

([Optical v] parlaklığı % cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Optik renk tonu #

Optik renk tonu bloğu, Optik Sensör tarafından algılanan rengin renk tonu değerini döndürür.

Renk tonu, renk çemberi üzerindeki sayılar kullanılarak rengi tanımlamanın bir yoludur.

Çevresinde derece değerleri ile etiketlenmiş, üstte 0 dereceden başlayıp 360 dereceye kadar 30 derecelik artışlarla renk spektrumunun tamamını gösteren dairesel bir renk çemberi.

([Optical v] renk tonu derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Optik #

Optik Sensör bir nesneyi algıladığında veya kaybettiğinde şapka bloğu ekli blok yığınını çalıştırır.

[Optical v] bir nesne [algılıyor v] olduğunda

Parametreler	Tanım
durum	Ekli blok yığını ne zaman çalıştırılır: algılar, algılanmamış bir nesne algılandığında çalışır; kaybeder, algılanmış bir nesne artık algılanmadığında çalışır.

Örnek

[Optical v] bir nesne [kaybediyor v] olduğunda
[Lower the lift when the object is no longer in the claw.]
[LiftMotor v] motorunu [0] [derece v] konumuna döndür ▶

Dokunmatik LED #

Dokunmatik LED rengini ayarlayın #

TouchLED rengini ayarla bloğu, Touch LED’in rengini ayarlar.

[TouchLED v] rengini [yok v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
renk	LED’in rengini ayarlar: yok - Dokunmatik LED’i kapatır kırmızı yeşil mavi beyaz sarı turuncu mor kırmızı menekşe menekşe mavi menekşe mavi yeşil sarı yeşil sarı turuncu kırmızı turuncu

Örnek

başladığında
[Light the Touch LED while placing a pin.]
[TouchLED v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla
[LiftMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde [600] [derece v] döndür ▶
[ileri v] yönünde (140) [mm v] sürdür ▶
[ClawMotor v] motorunu [açık v] yönünde döndür
[TouchLED v] rengini [yok v] olarak ayarla