Vezérlő konfigurálása#

Configuring a Controller

Ez az oktatóanyag végigvezet egy vezérlő konfigurálásán a VEXcode EXP-ben. A végére hozzáadtál egy vezérlőt és hozzárendelted a műveleteket.

  1. Válaszd ki az Eszközök fület.

A VEXcode fülsávjának képernyőképe, amelyen az Eszközök fül van kiemelve.

  1. Válassza az Eszköz hozzáadása lehetőséget.

Az Eszközök lap képernyőképe, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

  1. Válassza a Vezérlő lehetőséget.

Az Eszköz kiválasztása képernyő képernyőképe, amelyen a Vezérlő kiemelve látható.

A vezérlő gombjai és joystickjai névvel jelölve jelennek meg. Ha van konfigurálva hajtáslánc és/vagy motor, itt rendelhet hozzájuk vezérlőket. Ezek a konfigurált műveletek csak akkor futnak a projekt során, ha a Controller enable/disable blokk engedélyezve van.

A Műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a vezérlő gombjai és joystickjai láthatók, amelyekhez még nincsenek hozzárendelve műveletek.

  1. Válasszon ki egy gombot annak kiválasztásához, hogy melyik gombpár vezérelje a motort – az egyik gomb az előremenetet, a másik a hátramenetet vezérli. Ha több motor van konfigurálva, mindkét gombpár egyszerre kiválasztható.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a Motor2 előre és hátra irányának vezérlésére beállított fel és le nyílgombok láthatók.

  1. Ha konfigurált hajtáslánccal rendelkezik, a joystick kiválasztásával különböző vezérlési sémák között válthat.

  • Bal oldali játékterem — A bal oldali joystick a hajtáslánc előre és hátra mozgását, valamint a forgását is vezérli.

A Műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a bal oldali joystick látható a hajtáslánc mozgásának és elfordulásának együttes vezérlésére beállítva.

  • Jobb oldali árkád — A jobb oldali joystick a hajtáslánc előre és hátra mozgását, valamint a forgatását is vezérli.

A „Gombok kiválasztása a műveletek beállításához” képernyő képernyője, amelyen a jobb oldali joystick látható a hajtáslánc mozgásának és elfordulásának együttes vezérlésére beállítva.

  • Osztott játékterem — A bal oldali joystick felfelé és lefelé mozgatásával lehet irányítani a hajtáslánc előre és hátra mozgását, míg a jobb oldali joystick balra és jobbra mozgatásával lehet a fordulást irányítani.

Képernyőkép a Műveletek beállításához gombok kiválasztása képernyőről, amelyen a bal oldali joystick fel és le beállítása látható az előre és hátra mozgás vezérlésére, valamint a jobb oldali joystick bal és jobb beállítása a fordulás vezérlésére.

  • Tankhajtás – A bal oldali joystick fel és le mozgatása a hajtáslánc bal oldalát, a jobb oldali joystick fel és le mozgatása pedig a jobb oldalt vezérli, egymástól függetlenül.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a bal és jobb oldali joystickok fel és le mozgatása látható, amelyek a hajtáslánc saját oldalának vezérléséhez szükségesek.

  1. Válaszd a Kész lehetőséget a vezérlő robothoz való hozzáadásához.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a Kész gomb kiemelve látható.

  1. A vezérlő most megjelenik az eszközök listájában.

Az Eszközök lap képernyőképe, amelyen a Controller1 látható az eszközök listájában.

  1. A Vezérlő kategória most megjelenik az eszköztárban, a blokkjaival együtt.

Az eszköztár képernyőképe, amelyen meg van nyitva a Vezérlő kategória, és láthatók a Vezérlő1 lenyomva? gomb, a Pozíció, a Remegés lejátszása és a Vezérlő letiltása blokkok.