Configuración de un controlador#
Este tutorial te guiará en la configuración de un controlador en VEXcode EXP. Al finalizar, habrás añadido un controlador y le habrás asignado acciones.
Seleccione la pestaña Dispositivos.
Seleccione Agregar un dispositivo.
Seleccione Controlador.
Se muestran los botones y joysticks del controlador, etiquetados por nombre. Si tiene configurado un sistema de transmisión o un motor, puede asignarles controles aquí. Estas acciones configuradas solo se ejecutan durante un proyecto mientras el bloque Controller enable/disable las tenga habilitadas.
Seleccione un botón para elegir qué par de botones controlará un motor: uno para el avance y el otro para el retroceso. Si hay varios motores configurados, se pueden seleccionar ambos pares de botones a la vez.
Si tiene configurado un sistema de transmisión, al seleccionar un joystick se alternan los diferentes esquemas de control.
Mando izquierdo — El joystick izquierdo controla tanto el movimiento hacia adelante y hacia atrás del tren motriz como su giro.
Palanca de cambios derecha — La palanca de cambios derecha controla tanto el movimiento hacia adelante y hacia atrás del tren motriz como su giro.
Arcade dividido — El joystick izquierdo controla hacia arriba y hacia abajo el movimiento hacia adelante y hacia atrás del tren motriz, mientras que el joystick derecho controla hacia la izquierda y hacia la derecha el giro.
Control de la transmisión — Los movimientos hacia arriba y hacia abajo del joystick izquierdo controlan el lado izquierdo del sistema de transmisión, y los movimientos hacia arriba y hacia abajo del joystick derecho controlan el lado derecho, de forma independiente.
Seleccione Listo para agregar el controlador a su robot.
El controlador aparecerá ahora en su lista de dispositivos.
La categoría Controlador aparecerá ahora en la caja de herramientas, conteniendo sus bloques.
