Configuración de un controlador#

Configuring a Controller

Este tutorial le guiará a través de la configuración de un controlador en VEXcode EXP. Al final, habrás agregado un controlador y le habrás asignado acciones.

  1. Seleccione la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la barra de pestañas de VEXcode, con la pestaña Dispositivos resaltada.

  1. Selecciona Agregar un dispositivo.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

  1. Selecciona Controller.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar un dispositivo, con el controlador resaltado.

Se muestran los botones y joysticks del controlador, etiquetados por nombre. Si tiene un tren de transmisión y/o motor configurado, puede asignarle controles aquí. Estas acciones configuradas solo se ejecutan durante un proyecto mientras el bloque Controller enable/disable las tiene habilitadas.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, mostrando los botones y joysticks del Controlador sin acciones asignadas aún.

  1. Seleccione un botón para elegir qué par de botones controlarán un motor: un botón para la dirección de avance y el otro para la marcha atrás. Si se configuran varios motores, se pueden seleccionar ambos pares de botones a la vez.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, mostrando los botones de flecha arriba y abajo configurados para controlar las direcciones de avance y retroceso del Motor2.

  1. Si tiene una transmisión configurada, la selección de un joystick alterna a través de diferentes esquemas de control.

  • Arcade izquierdo: el joystick izquierdo controla tanto el movimiento de avance y retroceso de la transmisión como su giro.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, que muestra el joystick izquierdo configurado para controlar el movimiento y el giro de la transmisión.

  • Arcade derecho: el joystick derecho controla tanto el movimiento de avance y retroceso de la transmisión como su giro.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, mostrando el joystick derecho configurado para controlar el movimiento y el giro de la transmisión.

  • Split Arcade: el joystick izquierdo hacia arriba y hacia abajo controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la transmisión, mientras que el joystick derecho e izquierdo controla el giro.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, que muestra la configuración de arriba y abajo del joystick izquierdo para controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás, y la configuración de izquierda y derecha del joystick derecho para controlar el giro.

  • Transmisión del tanque: la palanca de mando izquierda hacia arriba y hacia abajo controla el lado izquierdo de la transmisión, y la palanca de mando derecha hacia arriba y hacia abajo controla el lado derecho, de forma independiente.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, que muestra los joysticks izquierdo y derecho arriba y abajo de cada conjunto para controlar su propio lado de la transmisión.

  1. Seleccione Listo para agregar el controlador a su robot.

Captura de pantalla de los botones Seleccionar para configurar la pantalla de acciones, con el botón Listo resaltado.

  1. El controlador aparecerá ahora en su lista de dispositivos.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, mostrando Controller1 en la lista de dispositivos.

  1. La categoría Controller ahora aparecerá en la caja de herramientas, que contiene sus bloques.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Controller abierta, que muestra los bloques Controller1 presionado, position, Play Rumble y Controller Disable.