Cumrú Rialaitheora#

Configuring a Controller

Sa rang teagaisc seo, mínítear conas Rialaitheoir a chumrú i VEXcode EXP. Faoi dheireadh, beidh Rialaitheoir curtha leis agat agus gníomhartha sannta agat dó.

  1. Roghnaigh an cluaisín Gléasanna.

Scáileán de bharra cluaisíní VEXcode, agus an cluaisín Gléasanna aibhsithe.

  1. Roghnaigh Cuir Gléas Leis.

Scáileán den táb Gléasanna, agus an cnaipe Cuir Gléas Leis aibhsithe.

  1. Roghnaigh Rialaitheoir.

Scáileán den scáileán Roghnaigh gléas, agus an Rialaitheoir aibhsithe.

Taispeántar cnaipí agus luamháin stiúrtha an Rialaitheora, lipéadaithe de réir ainm. Má tá Tiomántán agus/nó Mótar cumraithe agat, is féidir leat rialuithe a shannadh dóibh anseo. Ní ritheann na gníomhartha cumraithe seo ach le linn tionscadail fad a bhíonn siad cumasaithe ag an mbloc Cumasaigh/díchumasaigh Rialaitheoir.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil cnaipí agus luamháin stiúrtha an Rialaitheora le feiceáil gan aon ghníomhartha sannta fós.

  1. Roghnaigh cnaipe chun a roghnú cé acu péire cnaipí a rialóidh mótar — cnaipe amháin don treo ar aghaidh, agus an ceann eile don treo ar gcúl. Má tá ilmhótair cumraithe, is féidir an dá phéire cnaipí a roghnú ag an am céanna.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ag taispeáint na gcnaipí saigheada suas agus síos atá socraithe chun treoracha ar aghaidh agus ar gcúl Motor2 a rialú.

  1. Má tá Drivetrain cumraithe agat, má roghnaíonn tú luamhán stiúrtha, athraíonn tú trí scéimeanna rialaithe éagsúla.

  • Stuara Clé — Rialaíonn an luamhán stiúrtha clé gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl an Drivetrain agus a chasadh araon.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil an luamhán stiúrtha clé socraithe chun gluaiseacht agus casadh an Drivetrain a rialú le chéile.

  • Stuara Ar Deis — Rialaíonn an luamhán stiúrtha ar dheis gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl an Drivetrain agus a chasadh araon.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil an luamhán stiúrtha deas socraithe chun gluaiseacht agus casadh an Drivetrain a rialú le chéile.

  • Stuara Scoilte — Rialaíonn suas agus síos an luamhán stiúrtha clé gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl an Tiomáint, agus rialaíonn clé agus deas an luamhán stiúrtha deise casadh.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil socruithe suas agus síos an luamháin chlé chun gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl a rialú, agus socruithe clé agus deas an luamháin deise chun casadh a rialú.

  • Tiomáint Umair — Rialaíonn suas agus síos an luamháin chlé taobh clé an Tiomáint, agus rialaíonn suas agus síos an luamháin dheis an taobh deas, go neamhspleách.

Scáileán scáileáin den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ag taispeáint na luamhán stiúrtha clé agus deas suas agus síos gach tacar chun a dtaobh féin den Drivetrain a rialú.

  1. Roghnaigh Críochnaithe chun an Rialaitheoir a chur le do róbat.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, agus an cnaipe Déanta aibhsithe.

  1. Beidh an Rialaitheoir le feiceáil anois i do liosta Gléasanna.

Scáileán den táb Gléasanna, ag taispeáint Rialaitheoir1 sa liosta gléasanna.

  1. Beidh an chatagóir Rialaitheora le feiceáil sa bhosca uirlisí anois, ina mbeidh a bloic.

Scáileán den bhosca uirlisí leis an gcatagóir Rialaitheora oscailte, ag taispeáint na mbloc Rialaitheoir1 brúite?, suíomh, seinm tormáin, agus Díchumasaigh Rialaitheora.