Πνευματικός

Εισαγωγή

Το VEX EXP Brain μπορεί να ελέγξει το Πνευματικό σύστημα CTE χρησιμοποιώντας μπλοκ από την κατηγορία Πνευματικά. Αυτά τα μπλοκ επιτρέπουν στο Brain να ελέγχει την πνευματική αντλία και να επεκτείνει ή να συμπτύξει πνευματικούς κυλίνδρους.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

• ορισμός πνευματικού κυλίνδρου — Επεκτείνει ή συμπτύσσει έναν κύλινδρο.

• ορισμός πνευματικής αντλίας — Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

σετ πνευματικού κυλίνδρου

Το μπλοκ στοίβας του ορισμένου πνευματικού κυλίνδρου εκτείνει ή συμπτύσσει έναν πνευματικό κύλινδρο.

ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [επέκταση v]

Παράμετρος	Περιγραφή
αεριολογία	Ποιο πνευματικό σύστημα θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κύλινδρος	Ποιος κύλινδρος θα επεκταθεί ή θα συμπτυχθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατάσταση	Η κατάσταση του κυλίνδρου που θα οριστεί: επέκταση ή σύσπαση.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [επέκταση v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [ανάκληση v]

σετ πνευματικής αντλίας

Το μπλοκ στοίβας ορισμός πνευματικής αντλίας ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

ορισμός αντλίας [Pneumatic1 v] σε [ενεργό v]

Παράμετρος	Περιγραφή
αεριολογία	Ποιο πνευματικό σύστημα θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατάσταση	Η κατάσταση της πνευματικής αντλίας που θα ρυθμιστεί: ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
ορισμός αντλίας [Pneumatic1 v] σε [απενεργοποιημένο v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
ορισμός αντλίας [Pneumatic1 v] σε [ενεργό v]