Pneumatikus#
Bevezetés#
A VEX EXP Brain a Pneumatika kategóriába tartozó blokkok segítségével vezérelheti a CTE pneumatikus rendszert. Ezek a blokkok lehetővé teszik az Brain számára a pneumatikus szivattyú vezérlését, valamint a pneumatikus hengerek ki- és behúzását.
Az alábbiakban az összes blokk listája található:
pneumatikus henger beállítása — Kinyújt vagy behúz egy hengert.
pneumatikus szivattyú beállítása — Be- vagy kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.
pneumatikus henger készlet#
A beállított pneumatikus henger oszlopblokk kinyújtja vagy behúzza a pneumatikus hengert.
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [kinyújtás v] értékre
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
pneumatika |
A használandó pneumatikus rendszer az Eszközök ablakban konfigurálható. |
henger |
Az Eszközök ablakban konfigurálható, hogy melyik hengert kell kinyújtani vagy behúzni. |
állami |
A beállítandó henger állapota: kinyújtás vagy visszahúzás. |
Példa
amikor elindul
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [kinyújtás v] értékre
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
várakozás (2) másodpercig
[Pneumatic1 v] [henger1 v] beállítása [visszahúzás v] értékre
pneumatikus szivattyú beállítása#
A pneumatikus szivattyú beállítása blokk be- és kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.
[Pneumatic1 v] pumpa beállítása [be v] értékre
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
pneumatika |
A használandó pneumatikus rendszer az Eszközök ablakban konfigurálható. |
állami |
A beállítandó pneumatikus szivattyú állapota: be vagy ki. |
Példa
amikor elindul
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
[Pneumatic1 v] pumpa beállítása [ki v] értékre
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
várakozás (2) másodpercig
[Pneumatic1 v] pumpa beállítása [be v] értékre