Pneumático#
Introdução#
O módulo VEX EXP Brain pode controlar o sistema pneumático CTE utilizando blocos da categoria Pneumática. Estes blocos permitem que o módulo controle a bomba pneumática e estenda ou retraia os cilindros pneumáticos.
Segue abaixo a lista de todos os blocos:
set pneumatic cylinder — Estende ou retrai um cilindro.
set pneumatic pump — Liga ou desliga a bomba pneumática.
conjunto de cilindro pneumático#
O bloco de ajuste do cilindro pneumático estende ou retrai um cilindro pneumático.
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [estender v]
Parâmetro |
Descrição |
|---|---|
pneumática |
Qual o sistema pneumático a utilizar, configurado na janela Dispositivos. |
cilindro |
Qual o cilindro a estender ou a recolher, configurado na janela Dispositivos. |
estado |
O estado do cilindro a configurar: estendido ou retraído. |
Exemplo
quando iniciar
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [estender v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
aguardar (2) segundos
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [retrair v]
bomba pneumática#
O bloco de ajuste da bomba pneumática liga ou desliga a bomba pneumática.
definir bomba de [Pneumatic1 v] para [ligado v]
Parâmetro |
Descrição |
|---|---|
pneumática |
Qual o sistema pneumático a utilizar, configurado na janela Dispositivos. |
estado |
O estado da bomba pneumática deve ser configurado: ligada ou desligada. |
Exemplo
quando iniciar
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
definir bomba de [Pneumatic1 v] para [desligado v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
aguardar (2) segundos
definir bomba de [Pneumatic1 v] para [ligado v]