Pneumatisch#
Invoering#
De VEX EXP Brain kan het CTE Pneumatic-systeem aansturen met behulp van blokken uit de categorie Pneumatiek. Met deze blokken kan de Brain de pneumatische pomp bedienen en pneumatische cilinders uitschuiven of intrekken.
Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:
pneumatische cilinder instellen — Schuift een cilinder uit of in.
pneumatische pomp instellen — Schakelt de pneumatische pomp in of uit.
pneumatische cilinder instellen#
Het set pneumatic cylinder-stapelblok schuift een pneumatische cilinder uit of in.
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [uitschuiven v]
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
pneumatiek |
Welk pneumatisch systeem moet worden gebruikt, geconfigureerd in het venster Apparaten. |
cilinder |
Welke cilinder moet worden uitgeschoven of ingetrokken, kan worden geconfigureerd in het venster Apparaten. |
staat |
De gewenste stand van de cilinder: uitgeschoven of ingeschoven. |
Voorbeeld
wanneer gestart
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [uitschuiven v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
wacht (2) seconden
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [intrekken v]
pneumatische pomp instellen#
Met het set pneumatic pump-stapelblok wordt de pneumatische pomp in- of uitgeschakeld.
stel [Pneumatic1 v] pomp in op [aan v]
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
pneumatiek |
Welk pneumatisch systeem moet worden gebruikt, geconfigureerd in het venster Apparaten. |
staat |
De status van de pneumatische pomp instellen: aan of uit. |
Voorbeeld
wanneer gestart
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
stel [Pneumatic1 v] pomp in op [uit v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
wacht (2) seconden
stel [Pneumatic1 v] pomp in op [aan v]