Pneumatisch#
Einführung#
Das VEX EXP Brain kann das CTE-Pneumatiksystem mithilfe von Blöcken aus der Kategorie Pneumatik steuern. Diese Blöcke ermöglichen es dem Brain, die Pneumatikpumpe zu steuern und Pneumatikzylinder aus- oder einzufahren.
Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Blöcke:
set pneumatisch cylinder — Verfährt einen Zylinder aus oder ein.
set pneumatische Pumpe — Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.
Satz Pneumatikzylinder#
Der Set Pneumatikzylinder-Stapelblock fährt einen Pneumatikzylinder aus oder ein.
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [ausfahren v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Pneumatik |
Welches pneumatische System verwendet werden soll, wird im Fenster „Geräte“ konfiguriert. |
Zylinder |
Welcher Zylinder aus- oder eingefahren werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert. |
Zustand |
Der einzustellende Zustand des Zylinders: ausfahren oder einfahren. |
Beispiel
wenn gestartet
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [ausfahren v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
warte (2) Sekunden
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [einfahren v]
Satz pneumatischer Pumpe#
Der Set Pneumatic Pump-Stapelblock schaltet die Pneumatikpumpe ein oder aus.
setze [Pneumatic1 v] Pumpe auf [ein v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Pneumatik |
Welches pneumatische System verwendet werden soll, wird im Fenster „Geräte“ konfiguriert. |
Zustand |
Der Zustand der pneumatischen Pumpe soll eingestellt werden: ein oder aus. |
Beispiel
wenn gestartet
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
setze [Pneumatic1 v] Pumpe auf [aus v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
warte (2) Sekunden
setze [Pneumatic1 v] Pumpe auf [ein v]