Neumático#
Introducción#
El VEX EXP Brain puede controlar el sistema neumático CTE utilizando bloques de la categoría Neumática. Estos bloques permiten que el cerebro controle la bomba neumática y extienda o retraiga los cilindros neumáticos.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
configurar cilindro neumático — Extiende o retrae un cilindro.
configurar bomba neumática — Enciende o apaga la bomba neumática.
configurar cilindro neumático#
El bloque de ajuste del cilindro neumático extiende o retrae un cilindro neumático.
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
Qué cilindro extender o retraer, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado del cilindro a ajustar: extender o retraer. |
Ejemplo
cuando inicie
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
esperar (2) segundos
establecer [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
configurar bomba neumática#
El bloque de apilamiento * * configurar bomba neumática * * enciende o apaga la bomba neumática.
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [encendido v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado de la bomba neumática a configurar: encendido o apagado. |
Ejemplo
cuando inicie
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [apagado v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
esperar (2) segundos
establecer bomba de [Pneumatic1 v] a [encendido v]