Pneumatický#
Zavedení#
Brain VEX EXP dokáže ovládat pneumatický systém CTE pomocí bloků z kategorie Pneumatika. Tyto bloky umožňují Brainu ovládat pneumatické čerpadlo a vysouvat nebo zasouvat pneumatické válce.
Níže je uveden seznam všech bloků:
nastavit pneumatický válec — Vysune nebo zasune válec.
nastavení pneumatického čerpadla — Zapne nebo vypne pneumatické čerpadlo.
sada pneumatického válce#
Blok zásobníku set pneumatic cylinder vysouvá nebo zasouvá pneumatický válec.
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [vysunout v]
Parametr |
Popis |
|---|---|
pneumatika |
Který pneumatický systém se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
válec |
Který válec se má vysunout nebo zasunout, konfigurováno v okně Zařízení. |
stát |
Stav válce, který se má nastavit: vysunout nebo zasunout. |
Příklad
při spuštění
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [vysunout v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
čekat (2) sekund
nastavit [Pneumatic1 v] [válec1 v] na [zasunout v]
sada pneumatického čerpadla#
Blok set pneumatic pump zapíná nebo vypíná pneumatické čerpadlo.
nastavit čerpadlo [Pneumatic1 v] na [zapnuto v]
Parametr |
Popis |
|---|---|
pneumatika |
Který pneumatický systém se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení. |
stát |
Stav pneumatického čerpadla, který se má nastavit: zapnuto nebo vypnuto. |
Příklad
při spuštění
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
nastavit čerpadlo [Pneumatic1 v] na [vypnuto v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
čekat (2) sekund
nastavit čerpadlo [Pneumatic1 v] na [zapnuto v]