Pneumatisk#
Introduktion#
VEX EXP Brain kan styra CTE:s pneumatiska system med hjälp av block från kategorin Pneumatik. Dessa block gör det möjligt för Brain att styra den pneumatiska pumpen och dra ut eller in pneumatiska cylindrar.
Nedan följer en lista över alla block:
ställ in pneumatisk cylinder — Fäller ut eller in en cylinder.
ställ in pneumatisk pump — Slår på eller av den pneumatiska pumpen.
ställa in pneumatisk cylinder#
Stapelblocket inställd pneumatisk cylinder drar ut eller in en pneumatisk cylinder.
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [sträck ut v]
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
pneumatik |
Vilket pneumatiksystem som ska användas, konfigurerat i fönstret Enheter. |
cylinder |
Vilken cylinder som ska utfällas eller dras in, konfigureras i fönstret Enheter. |
ange |
Cylinderns tillstånd som ska ställas in: utskjutning eller indragning. |
Exempel
när startad
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [sträck ut v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
vänta (2) sekunder
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [dra in v]
ställa in pneumatisk pump#
Stackblocket ställ in pneumatisk pump slår på eller av den pneumatiska pumpen.
ställ in [Pneumatic1 v] pump till [på v]
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
pneumatik |
Vilket pneumatiksystem som ska användas, konfigurerat i fönstret Enheter. |
ange |
Pneumatisk pumps tillstånd att ställa in: på eller av. |
Exempel
när startad
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
ställ in [Pneumatic1 v] pump till [av v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
vänta (2) sekunder
ställ in [Pneumatic1 v] pump till [på v]