Pneumaattinen#
Johdanto#
VEX EXP Brain voi ohjata CTE-pneumaattista järjestelmää käyttämällä Pneumatics-kategorian palikoita. Näiden lohkojen avulla Brain voi ohjata pneumaattista pumppua ja pidentää tai lyhentää pneumaattisia sylintereitä.
Alla on luettelo kaikista lohkoista:
set pneumatic cylinder — Pidentää tai supistaa sylinteriä.
aseta pneumaattinen pumppu — Kytkee pneumaattisen pumpun päälle tai pois päältä.
pneumaattinen sylinteri#
Asetettu pneumaattinen sylinteri -pinolohko pidentää tai lyhentää pneumaattista sylinteriä.
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [ulota v]
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
pneumatiikka |
Käytettävä pneumatiikkajärjestelmä, määritetty Laitteet-ikkunassa. |
sylinteri |
Laitteet-ikkunassa määritetään, mitä sylinteriä pidennetään tai vedetään sisään. |
osavaltio |
Asetettavan sylinterin tila: ulostu tai sisäänvedetty. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [ulota v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
odota (2) sekuntia
aseta [Pneumatic1 v] [sylinteri1 v] tilaan [vedä takaisin v]
pneumaattinen pumppu#
Aseta pneumaattinen pumppu -pino-lohko kytkee pneumaattisen pumpun päälle tai pois päältä.
aseta [Pneumatic1 v] pumppu tilaan [päälle v]
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
pneumatiikka |
Käytettävä pneumatiikkajärjestelmä, määritetty Laitteet-ikkunassa. |
osavaltio |
Asetettavan pneumaattisen pumpun tila: päällä tai pois. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
aseta [Pneumatic1 v] pumppu tilaan [pois v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
odota (2) sekuntia
aseta [Pneumatic1 v] pumppu tilaan [päälle v]