Neumático#

Introducción#

El módulo VEX EXP puede controlar el solenoide neumático CTE mediante bloques de la categoría de neumática. Estos bloques permiten al módulo controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

cilindro neumático de conjunto#

El bloque de ajuste del cilindro neumático extiende o retrae un cilindro neumático específico en un sistema neumático.

conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]

Parámetro

Descripción

dispositivo

¿Qué solenoide neumático debo usar?

cilindro

Especifica qué cilindro controlar:

  • cilindro1
  • cilindro2
  • cilindro3
  • cilindro4

estado

Establece la posición del cilindro:

  • extender
  • retraer

Ejemplo

cuando empezó
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
esperar (2) segundos
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]

Bomba neumática de conjunto#

El bloque set Pneumatic Pump enciende o apaga la bomba neumática para un sistema neumático específico.

Establecer la bomba [Neumático1 v] en [encendido v]

Parámetro

Descripción

dispositivo

¿Qué solenoide neumático debo usar?

estado

Establece el estado de la bomba de aire:

  • encendido
  • apagado

Ejemplo

cuando empezó
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [apagado v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
esperar (2) segundos
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [encendido v]