Neumático#
Introducción#
El VEX EXP Brain puede controlar el sistema neumático CTE mediante bloques de la categoría Neumática. Estos bloques permiten al Brain controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
ajustar cilindro neumático — Extiende o retrae un cilindro.
configurar bomba neumática — Enciende o apaga la bomba neumática.
cilindro neumático de conjunto#
El bloque de ajuste del cilindro neumático extiende o retrae un cilindro neumático.
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
En la ventana Dispositivos se configura qué cilindro extender o retraer. |
estado |
Estado del cilindro a configurar: extender o retraer. |
Ejemplo
cuando empezó
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
esperar (2) segundos
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
Bomba neumática de conjunto#
El bloque de control set Pneumatic Pump enciende o apaga la bomba neumática.
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [encendido v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
Estado de la bomba neumática a configurar: encendida o apagada. |
Ejemplo
cuando empezó
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [apagado v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
esperar (2) segundos
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [encendido v]