加速度計#

導入#

加速度計は、ロボットの1つまたは複数の軸に沿った加速度を測定します。このセンサーは、G力（G）で表される加速度に応じて変化するアナログ電圧を出力します。

加速度センサーのジャンパーピンで感度範囲を設定できます。

  • 2G – -2Gから+2Gまでの加速度を測定します

  • 6G – -6Gから+6Gまでの加速度を測定します

VEX EXP アナログ加速度計。

このページでは、加速度計の名前の例として accel_a を使用しています。必要に応じて、ご自身で設定した名前に置き換えてください。

利用可能なメソッドの一覧は以下のとおりです。

  • acceleration – 加速度計によって検出された加速度をG単位で返します。

  • changed – 加速度計の値が変化するたびに呼び出される関数を登録します。

コンストラクタ – 加速度計を手動で初期化および構成します。

加速度#

acceleration 、Gs で測定された加速度を小数 float として返します。

Usage:
accel_a.acceleration()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

変更しました#

changed 加速度計の値が変化するたびに呼び出される関数を登録します。

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

パラメータ

説明

callback

加速度計の値が変化したときに実行される、事前に定義された 関数。

arg

オプション。コールバック関数に渡す引数を含む tuple。詳細については、パラメータ付き関数の使用を参照してください。

 
def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

コンストラクタ#

コンストラクタは、VEXcode の外部で加速度計を構成するために必要な、 Accelerometer 加速度計オブジェクトを手動で作成するために使用されます。

Accelerometer#

Accelerometer は加速度計を作成します。

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

パラメータ

説明

port

加速度計が接続されている3線式ポート：

  • EXP Brain 上 – brain.three_wire_port.x ここで、xはポート番号です。
  • 3線式エキスパンダー 上 – expander.a ここで、 expander はエキスパンダーインスタンスの名前です。

sensitivity

オプション 加速度計の高感度モードを有効にするかどうか： True 高感度（+/- 2g）を有効にします。2 無効 False 有効にします。

 
# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)
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