Smegenys

Įvadas

„VEX V5 Brain“ vykdo ir valdo visą projekto kodą. Jis suteikia penkias pagrindines savybes, kurias galite naudoti savo kode, įskaitant duomenų skaitymą iš „V5 Robot Battery“, jutiklinio ekrano naudojimą, prieigą prie įdėtos SD kortelės, laiko stebėjimą naudojant integruotą laikmatį ir sąveiką su įrenginiais, prijungtais prie 3 laidų prievadų.

Žemiau pateikiamas galimų objektų sąrašas:

• battery – Suteikia prieigą prie informacijos apie V5 roboto bateriją, pvz., įtampos, srovės ir įkrovos lygio.

• screen – Leidžia piešti, spausdinti ir sąveikauti su „V5 Brain“ jutikliniu ekranu.

• sdcard – Įgalina skaityti ir rašyti į failus, saugomus SD kortelėje, įdėtoje į smegenų atmintį.

• timer – Suteikia prieigą prie smegenų vidinio laikmačio, skirto matuoti praėjusį laiką projektų metu.

• three_wire_port – Suteikia prieigą prie 3 laidų įrenginių, prijungtų prie „V5 Brain“ 3 laidų prievadų. Kiekvienas prievadas žymimas raide (a iki h).

Šiame puslapyje kaip V5 Brain pavadinimo pavyzdys naudojamas brain Jei reikia, pakeiskite jį savo sukonfigūruotu pavadinimu.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

• program_stop – Nedelsiant sustabdo šiuo metu vykdomą projektą.

Konstruktorius – rankiniu būdu inicijuoti V5 smegenų sistemą.

• Brain – Sukuria V5 smegenis.

Pastaba: Kiekvieno VEXcode V5 projekto pradžioje automatiškai sukuriama „Brain“.

programos_stop

program_stop iš karto sustabdo šiuo metu vykdomą projektą.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

Konstruktorius

Konstruktoriai naudojami rankiniu būdu sukurti Brain objektus, kurie yra būtini V5 Brain konfigūruojant ne naudojant VEX kodą.

Brain

Brain sukuria smegenis.

Usage:
Brain()

Parametrai	Aprašymas
	Šis konstruktorius neturi parametrų.

# Create a Brain
brain = Brain()