ബമ്പർ സ്വിച്ച്

ആമുഖം

ബമ്പർ സ്വിച്ച് എന്നത് ഒരു മെക്കാനിക്കൽ സ്വിച്ചാണ്, അത് അമർത്തുമ്പോൾ ഒരു സർക്യൂട്ട് പൂർത്തിയാക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ അമർത്തലുകളും റിലീസുകളും കണ്ടെത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തി – ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ബൂളിയൻ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ബമ്പർ സ്വിച്ച് – ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോഴോ വിടുമ്പോഴോ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തിയോ?

ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തിയാൽ ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ട് മറ്റ് വസ്തുക്കളിൽ ഇടിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

• ശരി — ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നു.

• തെറ്റ് — ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നില്ല.

<[BumperA v] അമർത്തിയോ?>

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഏതാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
<[BumperA v] അമർത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Bumper Switch pressed!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

ബമ്പർ സ്വിച്ച് ചെയ്യുമ്പോൾ

തിരഞ്ഞെടുത്ത ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോഴോ വിടുമ്പോഴോ ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഹാറ്റ് ബ്ലോക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

[BumperA v] [അമർത്തി v] ആകുമ്പോൾ  :: hat events

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഏതാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്.
സംസ്ഥാനം	ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ: ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ അമർത്തിയത് പ്രവർത്തിക്കും, ബമ്പർ സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ റിലീസ് ചെയ്തത് പ്രവർത്തിക്കും.

200 മില്ലിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക.

[BumperA v] [അമർത്തി v] ആകുമ്പോൾ  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
സ്‌ക്രീനിൽ [Bumper Switch pressed!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶