Puskurin kytkin

Johdanto

Puskurikytkin on mekaaninen kytkin, joka sulkee painettaessa virtapiirin, jolloin robotti havaitsee painallukset ja vapautukset.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• Puskurin kytkintä painettu – Raportoi loogisen arvon, joka ilmaisee, painetaanko puskurin kytkintä.

• kun puskurikytkin – Suorittaa liitetyn palikoiden pinon, kun puskurikytkintä painetaan tai vapautetaan.

Puskurin kytkin painettuna?

Boolen lohko Puskurikytkin painettu raportoi, painetaanko puskurikytkintä. Tätä voidaan käyttää tarkistamaan, törmääkö robotti muihin esineisiin.

• Tosi — Puskurin kytkintä painetaan.

• Väärin — Puskurin kytkintä ei paineta

<[BumperA v] painettu?>

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä puskurikytkin määritetään Laitteet-ikkunassa.

kun käynnistetään
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
odota kunnes <[BumperA v] painettu?>
tulosta [Bumper Switch pressed!] näytöllä ▶

kun puskurin kytkin

Puskurin kytkimen aktivointi -hattulohko suorittaa liitetyn lohkopinon, kun valittua puskurin kytkintä painetaan tai vapautetaan.

kun [BumperA v] [painettu v]  :: hat events

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä puskurikytkin määritetään Laitteet-ikkunassa.
osavaltio	Kun kiinnitetty palikoiden pino käynnistyy: painattuna käynnistyy, kun puskurikytkintä painetaan alas, ja vapautettuna käynnistyy, kun puskurikytkin vapautetaan.

Aja eteenpäin, kunnes havaitaan este 200 mm:n säteellä

kun [BumperA v] [painettu v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
tulosta [Bumper Switch pressed!] näytöllä ▶