Перемикач бампера

Вступ

Бамперний вимикач – це механічний вимикач, який замикає електричне коло при натисканні, дозволяючи роботу розпізнавати натискання та відпускання.

Нижче наведено список доступних блоків:

• Натиснуто перемикач бампера – Повідомляє логічне значення, яке вказує на те, чи натискається перемикач бампера.

• при натисканні перемикача бампера – Запускає приєднаний стек блоків, коли перемикач бампера натиснуто або відпущено.

Натиснуто кнопку бампера?

Логічний блок Натиснутий перемикач бампера повідомляє, чи натискається перемикач бампера. Це можна використовувати для перевірки, чи стикається робот з іншими об’єктами.

• Правда — Натискається вимикач бампера.

• Хибно — Перемикач бампера не натискається

<[BumperA v] натиснуто?>

Параметр	Опис
пристрій	Який бамперний перемикач використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».

коли запущено
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
чекати до <[BumperA v] натиснуто?>
вивести [Bumper Switch pressed!] на екран ▶

коли перемикач бампера

Блок коли перемикач бампера запускає приєднаний стек блоків, коли вибраний перемикач бампера натиснуто або відпущено.

коли [BumperA v] [натиснуто v]  :: hat events

Параметр	Опис
пристрій	Який бамперний перемикач використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої».
стан	Коли прикріплений стек блоків працюватиме: натиснутий працюватиме, коли натиснутий вимикач бампера, а відпущений працюватиме, коли вимикач бампера відпустити.

Рухайтеся вперед, доки не буде виявлено об’єкт у межах 200 мм

коли [BumperA v] [натиснуто v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
вивести [Bumper Switch pressed!] на екран ▶