Lasc Tuairteora

Réamhrá

Is lasc meicniúil é an Lasc Tuairteora a chríochnaíonn ciorcad nuair a bhrúitear é, rud a ligeann don róbat brúnna agus scaoileadh a bhrath.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• Lasc Tuairteora brúite – Tuairiscíonn sé seo luach Boolean a léiríonn an bhfuil an Lasc Tuairteora á bhrú.

• nuair a bhíonn an Lasc Tuairteora ann – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear an Lasc Tuairteora.

An bhfuil an lasc tuairteora brúite?

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Lasc Tuairteora brúite an bhfuil Lasc Tuairteora á bhrú nó nach bhfuil. Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an mbuaileann an róbat le rudaí eile.

• Fíor — Tá an Lasc Tuairteora á bhrú.

• Bréagach — Níl an Lasc Tuairteora á bhrú

<[BumperA v] brúite?>

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén Lasc Bumper atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

nuair a thosaítear
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
fan go dtí <[BumperA v] brúite?>
priontáil [Bumper Switch pressed!] ar an scáileán ▶

nuair a bhíonn an lasc tuairteora

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an Lasc Tuairteora an carn bloc ceangailte nuair a bhrúnn nó a scaoiltear an Lasc Tuairteora roghnaithe.

nuair a [BumperA v] [brúite v]  :: hat events

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén Lasc Bumper atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
stát	Cathain a rithfidh an carn bloc atá ceangailte: rithfidh brúite nuair a bhrúitear an Lasc Tuairteora síos, agus rithfidh scaoilte nuair a scaoiltear an Lasc Tuairteora.

Tiomáin ar aghaidh go dtí go mbraithfear réad laistigh de 200 mm

nuair a [BumperA v] [brúite v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
priontáil [Bumper Switch pressed!] ar an scáileán ▶