Przełącznik zderzaka

Wstęp

Bumper Switch to przełącznik mechaniczny, który po naciśnięciu zamyka obwód, umożliwiając robotowi wykrywanie naciśnięć i zwolnień.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• Naciśnięto przełącznik zderzaka – Zgłasza wartość logiczną wskazującą, czy przełącznik zderzaka jest naciśnięty.

• gdy przełącznik zderzaka – Uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu przełącznika zderzaka.

Czy wciśnięto przełącznik zderzaka?

Blok logiczny Wciśnięty przełącznik zderzaka informuje, czy przełącznik zderzaka jest wciśnięty. Można go użyć do sprawdzenia, czy robot uderza w inne obiekty.

• Prawda — wciśnięty jest przełącznik zderzaka.

• Fałsz — przełącznik zderzaka nie jest wciśnięty

<[BumperA v] wciśnięty?>

Parametr	Opis
urządzenie	Który przełącznik zderzakowy zastosować, konfigurowany w oknie Urządzenia.

gdy uruchomiony
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
czekaj dopóki <[BumperA v] wciśnięty?>
wydrukuj [Bumper Switch pressed!] na ekranie ▶

gdy przełącznik zderzaka

Blok gdy przełącznik zderzaka uruchamia dołączony stos bloków, gdy wybrany przełącznik zderzaka zostanie naciśnięty lub zwolniony.

gdy [BumperA v] [wciśnięty v]  :: hat events

Parametr	Opis
urządzenie	Który przełącznik zderzakowy zastosować, konfigurowany w oknie Urządzenia.
państwo	Gdy dołączony stos bloków zostanie uruchomiony: pressed zostanie uruchomiony, gdy przełącznik zderzaka zostanie naciśnięty, a released zostanie uruchomiony, gdy przełącznik zderzaka zostanie zwolniony.

Jedź do przodu, aż do wykrycia obiektu w odległości 200 mm

gdy [BumperA v] [wciśnięty v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
wydrukuj [Bumper Switch pressed!] na ekranie ▶