Stoßstangenschalter

Einführung

Der Anstoßschalter ist ein mechanischer Schalter, der beim Drücken einen Stromkreis schließt und es dem Roboter ermöglicht, Drücken und Loslassen zu erkennen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

• Bumper Switch gedrückt – Gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob der Bumper Switch gedrückt ist.

• wenn Stoßschalter – Setzt den angeschlossenen Blockstapel in Bewegung, wenn der Stoßschalter gedrückt oder losgelassen wird.

Stoßstangenschalter gedrückt?

Der boolesche Block Stoßschalter gedrückt gibt an, ob ein Stoßschalter gedrückt ist oder nicht. Dies kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob der Roboter gegen andere Objekte stößt.

• Wahr — Der Stoßschalter wird gedrückt.

• Falsch – Der Stoßschalter wird nicht gedrückt

<[BumperA v] gedrückt?>

Parameter	Beschreibung
Gerät	Welcher Bumper-Schalter verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.

wenn gestartet
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
warte bis <[BumperA v] gedrückt?>
drucke [Bumper Switch pressed!] auf Bildschirm ▶

wenn Stoßstangenschalter

Der wenn Stoßschalter-Hutblock betätigt den angeschlossenen Blockstapel, wenn der ausgewählte Stoßschalter gedrückt oder losgelassen wird.

wenn [BumperA v] [gedrückt v]  :: hat events

Parameter	Beschreibung
Gerät	Welcher Bumper-Schalter verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.
Zustand	Wann der angeschlossene Blockstapel ausgeführt wird: gedrückt wird ausgeführt, wenn der Stoßschalter gedrückt wird, und losgelassen wird ausgeführt, wenn der Stoßschalter losgelassen wird.

Fahren Sie vorwärts, bis ein Objekt innerhalb von 200 mm erkannt wird.

wenn [BumperA v] [gedrückt v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
drucke [Bumper Switch pressed!] auf Bildschirm ▶