Afstand#
Invoering#
De afstandssensor kan detecteren of er een object voor de sensor staat en aangeven hoe ver dat object zich bevindt.
Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:
Afstand gevonden object — Rapporteert of de afstandssensor momenteel een object detecteert.
object distance — Geeft de afstand weer tussen de afstandssensor en het dichtstbijzijnde gedetecteerde object.
Afstand gemeten tot een object#
Het Booleaanse blok Afstand gevonden object geeft aan of de afstandssensor momenteel een object detecteert binnen een straal van 2000 mm.
Waar — De afstandssensor detecteert een object.
Onjuist — De afstandssensor detecteert geen object.
<[FrontDistance v] object gevonden?>
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
afstandssensor |
De te gebruiken afstandssensor. Kies uit de beschikbare afstandssensoren voor de VR-robot. |
Voorbeeld
wanneer gestart :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
draai [rechts v]
wacht totdat <[FrontDistance v] object gevonden?>
stop rijden
objectafstand#
Het objectafstand-rapportageblok geeft de afstand weer tussen de afstandssensor en het dichtstbijzijnde gedetecteerde object.
([FrontDistance v] afstand in [mm v])
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
afstandssensor |
De te gebruiken afstandssensor. Kies uit de beschikbare afstandssensoren voor de VR-robot. |
eenheid |
De afstandseenheid: mm of inches. |
Voorbeeld
wanneer gestart :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
draai [rechts v]
wacht totdat <[FrontDistance v] object gevonden?>
stop rijden
druk ([FrontDistance v] afstand in [mm v]) af ▶