GO-competitie - Mars-wiskunde-expeditie#
De GO Competition - Mars Math Expedition Playground laat je een virtuele VEX GO Competition Advanced 2.0 Robot programmeren om de taken van de Mars Math Expedition-competitie uit te voeren.
In tegenstelling tot de open Playgrounds is GO Competition gestructureerd als een uitdaging in etappes. Elke etappe bouwt voort op de vorige en voegt nieuwe spelelementen en scoringsmogelijkheden toe naarmate het speelveld complexer wordt.
Overzicht van de speeltuin#
De Playground maakt gebruik van een wedstrijdveld met een Mars-thema en is opgedeeld in vier fasen. Fase 1 introduceert de eerste kerntaken, waarna elke volgende fase nieuwe doelen toevoegt zonder de eerdere doelen te verwijderen.
Deze opbouw maakt de Playground geschikt voor zowel begeleid klassikaal werk als volledig autonoom programmeren in wedstrijdvorm. Je kunt beginnen met het oplossen van één of twee taken en vervolgens je programma blijven verbeteren naarmate er meer veldelementen worden toegevoegd.
Fasen#
Elke fase behoudt de doelen van de voorgaande fasen en voegt de onderstaande taken toe. Naarmate de fasen vorderen, neemt de moeilijkheidsgraad toe doordat er meer precieze bewegingen, manipulatie en routeplanning vereist zijn.
Fase |
Veld |
Doelen toegevoegd |
|---|---|---|
1 |
|
Neem monsters uit de krater en verwijder de rover uit de krater. |
2 |
|
Verplaats de monsters naar de laboratoriumtegel, plaats de monsters bovenop het laboratorium en koppel een monster aan het bijbehorende gekleurde vierkantje. |
3 |
|
Kantel het zonnepaneel naar beneden, verwijder puin van de landingsplaats, verplaats de helikopter naar de landingsplaats, til de raket rechtop en zorg ervoor dat de robot de rode tegel raakt. |
4 |
Fase 4 maakt gebruik van dezelfde veldindeling als fase 3. |
Haal een brandstofcel uit de houder en transporteer de brandstofcellen naar het raketvaartuig en de landingsplaats. |
In de vier fasen moet de robot interageren met monsters, het laboratorium, het zonnepaneel, ruimtepuin, de helikopter, de raket en brandstofcellen.
Virtual GO Competition Advanced 2.0 Robot#
De Playground maakt gebruik van een virtuele versie van de GO Competition Advanced 2.0 Robot. Deze robot weerspiegelt de belangrijkste afmetingen, het bewegingssysteem, de motoren en de sensoren van het fysieke model.
