GO-competitierobot#

De GO Competition Advanced 2.0 Robot wordt gebruikt in de GO Competition - Mars Math Expedition Playground.

Robotoverzicht#

Deze virtuele robot weerspiegelt de belangrijkste afmetingen, het bewegingssysteem, de motoren en de sensoren van het fysieke model.

De GO-competitierobot, met een arm en vork voor het oppakken, tillen en dragen van objecten.

Onderdelen en kenmerken#

Onderdeel of kenmerk	Gebruik	API-documentatie
Aandrijving	Hij bestuurt en draait de robot over het Marsveld.	Blokken
Armmotor	Hiermee kan de arm omhoog en omlaag worden bewogen om spelobjecten te manipuleren. Het bewegingsbereik van de arm is van 0 graden tot 420 graden.	Blokken
Voorste oogsensor	Detecteert of een object aanwezig is en rapporteert kleur-, helderheids- en tintwaarden.	Blokken
Gyro	Rapporteert of de robot tegen een muur of object is gebotst.	Blokken
Brain Timer	Houdt de verstreken tijd bij sinds de start van het project.	Blokken

Programmeren in deze Playground omvat vaak het gelijktijdig coördineren van navigatie en objectinteractie. Aanvullende robotspecifieke functies worden behandeld in Robotspecifieke blokken.

Speeltuinen#

Speeltuin	Beschrijving
GO-competitie - Mars-wiskunde-expeditie	Voltooi de Mars-uitdaging in etappes met de GO Competition Advanced 2.0-robot.