V5 26-27 Override#

V5 Override is the VEX V5 Robotics Competition game for the 2026-2027 season.
To learn about the game’s rules, access the game manual here.

Het VEXcode VR Playground-venster toont de V5 26-27 Override Playground. Het toont de Flex Robot in het V5 26-27 Virtual Skills-veld.

Met de V5 26-27 Override Playground kun je proberen de meeste punten te behalen in de Autonomous Coding Skills-uitdaging van het seizoen.

Vakoverzicht#

De Playground heeft vier verschillende startlocaties die kunnen worden ingesteld met behulp van de checklist vóór de wedstrijd.

De Override Playground Pre-Match checklist met de vier startpositie-opties.

Je kunt ook de oriëntatie van de pin die in de robotgrijper is geplaatst configureren, en aangeven of geel of rood aan de bovenkant van de pin moet zitten.

De Override Playground Pre-Match checklist met de opties voor het selecteren van de startrichting.

Het speelveld omvat vijf soorten spelelementen: RoodBlauwePin, BlauwGelePin, RoodGelePin, GelePin en Beker.

Een RedBluePin-spelelement uit de V5 26-27 Override Playground. Een BlueYellowPin-spelelement uit de V5 26-27 Override Playground. Een RedYellowPin-spelelement uit de V5 26-27 Override Playground. Een YellowPin-spelelement uit de V5 26-27 Override Playground. Een bekerspelelement uit de V5 26-27 Override Playground.

Het veld maakt ook gebruik van de GPS-veldcode om de GPS-sensor van de robot te benutten. Ga naar GPS-coördinaten voor de coördinaten van belangrijke plaatsen of objecten op het veld.

Robotoverzicht#

De V5 26-27 Override Playground gebruikt de VEX V5 Hero Bot, Flex.

GPS-coördinaten#

De GPS-sensor (Game Positioning System) levert (X, Y)-coördinaten en koers voor navigatie in de V5 26-27 Override Playground, waarbij de GPS-veldcode wordt gebruikt om de positie te bepalen.

De GPS-sensor meet vanuit het exacte midden van de robot, waarbij het midden van het veld is gedefinieerd als (0, 0).

(X, Y) Coördinaten van spelelementen#

De volgende afbeeldingen tonen een bovenaanzicht van het veld met de GPS-coördinaten van belangrijke spelelementen.

Doelen#

Een bovenaanzicht van het Override-veld met groene stippen die de GPS-coördinaten van alle doelen markeren.

Doelposities:

  • Neutrale doelen:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Doelstellingen van de Rode Alliantie:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Doelstellingen van de Blauwe Alliantie:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Centreren in-/uitschakelen#

Er zijn vier schakelaars op het veld, één aan elke rand. De onderstaande GPS-coördinaten geven het middelpunt van elke schakelaar weer, niet de buitenste grens ervan.

Een bovenaanzicht van het Override-veld met groene stippen die de GPS-coördinaten van de vier schakelcentra markeren.

Schakel de middenpositie in/uit:

  • (0, 1780) - Bovenste wandschakelaar

  • (1780, 0) - Rechterwandschakelaar

  • (0, -1780) - Onderwandschakelaar

  • (-1780, 0) - Linkerwand schakelaar

Spelden en bekers#

Een bovenaanzicht van het Override-veld met groene stippen die de GPS-coördinaten van alle pins en cups markeren.

Posities van de pin en de cup:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Laders#

Er staan ​​vier Loaders op het Override-veld, één naast elk Alliance Station. Alleen de twee rode Loaders zijn bruikbaar in deze Autonomous Coding Skills Playground.

Laadposities:

  • Rode laders:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)