PROWADZONY

Wstęp

Robot VEX AIM Coding posiada sześć diod LED (diod elektroluminescencyjnych) rozmieszczonych na korpusie robota. Diody LED można ustawić w różnych kolorach, aby przekazywać informacje zwrotne, wskazywać status robota lub ułatwiać śledzenie robota podczas projektu.

Każdą diodę LED można ustawić indywidualnie, wszystkie diody LED można ustawić jednocześnie lub można ustawić grupę diod LED razem, używając krotki.

Nazwy diod LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Akcje — włączanie i wyłączanie diod LED.

• on — włącza jedną diodę LED, wszystkie diody LED lub grupę diod LED.

• off — Wyłącza jedną diodę LED, wszystkie diody LED lub grupę diod LED.

Akcje

on

on włącza jedną diodę LED, wszystkie diody LED lub grupę diod LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parametr	Opis
led	Dioda LED lub diody LED do włączenia: Pojedyncza dioda LED, np. LED1 Wszystkie diody LED z ALL_LEDS Grupa diod LED w krotce, np. (LED1, LED2)
color	Opcjonalnie. Kolor, na który należy ustawić wybraną diodę LED lub diody LED: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (domyślny) YELLOW Można również określić niestandardowy kolor.

Przykłady

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off wyłącza jedną diodę LED, wszystkie diody LED lub grupę diod LED.

Usage:
robot.led.off(led)

Parametr	Opis
led	Diody LED, które należy wyłączyć: Pojedyncza dioda LED, np. LED1 Wszystkie diody LED z ALL_LEDS Grupa diod LED w krotce, np. (LED1, LED2)

Przykłady

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))