Kicker#

Wstęp#

Robot kodujący VEX AIM ma zamontowany z przodu moduł odpychający, który odpycha przedmioty od magnetycznego mocowania robota. To oddziela obiekt od magnesu, dzięki czemu robot może kopnąć piłkę z różną siłą lub delikatnie umieścić przedmiot przed sobą.

Robot AIM widziany z perspektywy trzech czwartych, z całkowicie rozciągniętym kopaczem.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Akcje — kopnięcie lub położenie przedmiotu.

  • kick — Kopie obiekt z wybraną siłą.

  • place — Delikatnie umieszcza obiekt przed robotem.

Akcje#

kick#

kick aktywuje kopacza robota, który kopie obiekt.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parametr

Opis

force

Siła użyta do kopnięcia obiektu:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Przykład

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place używa kopacza robota, aby delikatnie umieścić przedmiot przed robotem.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametry

Opis

Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

Przykład

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)
On this page