Kontrola#

Wstęp #

Sterowanie w Pythonie pozwala Ci powiedzieć robotowi, kiedy ma czekać, kiedy powtórzyć czynności, jak podejmować decyzje i kiedy zakończyć projekt.

Poniżej znajduje się lista wszystkich kontrolek, łącznie z metodami i podstawowymi słowami kluczowymi języka Python:

wait – Wstrzymuje projekt na określony czas.
for – Powtarza kod dla każdego elementu w sekwencji.
if – Uruchamia kod, jeśli warunek jest prawdziwy.
if/else – uruchamia inny kod w zależności od warunku.
if/elif/else – Sprawdza wiele warunków w kolejności.
while – Powtarza kod, dopóki warunek jest spełniony.
break – Natychmiast opuszcza pętlę.
stop_program – Kończy działający program.
pass – Symbol zastępczy używany, gdy nie jest wymagana żadna akcja.

Czekać #

wait zatrzymuje się na określony czas przed przejściem do następnego wiersza kodu.

Usage:
wait(time, units)

Parametry	Opis
`time`	Czas oczekiwania, wyrażony jako dodatnia liczba całkowita lub ułamek dziesiętny.
`units`	Jednostka reprezentująca czas oczekiwania: `MSEC` (domyślnie) – milisekundy lub `SECONDS`

# Move right for one second, then stop
robot.move_at(90)
wait(1, SECONDS)
robot.stop_all_movement()

for powtarza zestaw działań określoną liczbę razy. for można stosować do pętli po elementach na listach, krotkach, słownikach, zestawach, ciągach znaków lub do wykonania określonej liczby pętli z range.

Użycie:

for value in expression_list:
    pass

Komponenty	Opis
`value`	Tymczasowa zmienna przechowująca bieżący element iteracji.
`expression_list`	Zbiór elementów podlegających pętli (np. lista, ciąg znaków, zakres).

# Move in a square path.
for index in range(4):
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    robot.screen.print(color)
    robot.screen.next_row()

Wyświetla trzy obiekty drukowane na ekranie.

Jeśli #

if uruchamia wcięty blok kodu, jeśli warunek wynosi True.

Stosowanie:

if condition:
    pass

Komponenty	Opis
`condition`	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli wynosi `True`, wykonywany jest kod wewnątrz bloku `if` ; jeśli wynosi `False`, blok jest pomijany.

# Kick when the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.kicker.kick(MEDIUM)
    wait(0.1, SECONDS)

Jeśli/W przeciwnym razie #

if i else określa, który wcięty blok kodu zostanie uruchomiony na podstawie tego, czy warunek jest True lub False.

Stosowanie:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenty	Opis
`condition`	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli wartość wynosi `True`, wykonywany jest kod wewnątrz bloku `if` ; jeśli wartość wynosi `False`, wykonywany jest kod wewnątrz bloku `else`.

# Show one emoji when the screen is pressed,
# and a different emoji when not pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.show_emoji(EXCITED)

    else:
        robot.screen.show_emoji(BORED)
    
    wait(0.1, SECONDS)

Jeśli/Elif/W przeciwnym razie #

Struktura if/elif/else wybiera, który wcięty blok kodu zostanie uruchomiony na podstawie warunków:

if uruchamia swój blok, jeśli warunek jest True.
elif sprawdza dodatkowe warunki tylko wtedy, gdy wszystkie poprzednie warunki są fałszywe False. Można użyć wielu instrukcji elif.
else uruchamia blok tylko wtedy, gdy żaden z poprzednich warunków nie jest spełniony True.

Stosowanie:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenty	Opis
`condition`	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Pierwszy warunek, który wynosi `True` określa, który blok zostanie wykonany; jeśli żaden z nich nie ma wartości `True`, uruchamiany jest blok `else`.

# Move the robot forward or reverse
# based on the position of the joystick
def when_axis_changed():
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        robot.move_at(0)
    elif position < 0:
        robot.move_at(180)
    else:
        robot.stop_all_movement()

controller.axis1.changed(when_axis_changed)

Chwila #

while powtarza kod, dopóki warunek jest TrueMożna go również używać jako „forever”, używając True jako warunku, lub jako „wait until”, dodając not do warunku, jak pokazano w poniższych przykładach.

Stosowanie:

while condition:
    pass

Komponenty	Opis
`condition`	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana przed każdą iteracją. Jeśli wynosi `True`, pętla jest kontynuowana; jeśli wynosi `False`, pętla się zatrzymuje.

# Keep the LEDs green while the robot is moving
robot.move_for(200, 0, wait=False)
while robot.is_move_active():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

while True:
    # Continually flash all LEDs red then green.
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

# Wait until the screen is pressed before
# turning off the LEDs
while not robot.screen.pressing():
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

Przerwa #

break powoduje natychmiastowe wyjście z pętli. break może zostać użyte do opuszczenia pętli, która w przeciwnym razie działałaby w nieskończoność.

# Flash LEDs until the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

    if robot.screen.pressing():
        break

# Turn the LEDs Off
robot.led.off(ALL_LEDS)

Zatrzymaj program #

stop_program kończy działający projekt.

Usage:
robot.stop_program()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Stop the project once the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)
    if robot.screen.pressing():
        robot.stop_program()

Przechodzić #

Przebieg pass jest symbolem zastępczym dla przyszłego kodu i można go używać w celu uniknięcia błędów w pustych pętlach, warunkach i funkcjach.

if condition:
    pass

def function():
    pass