Mózg

Wstęp

Brain VEX V5 uruchamia i zarządza całym kodem w projekcie. Zapewnia pięć głównych właściwości, które można wykorzystać w kodzie, w tym odczyt danych z akumulatora robota V5, korzystanie z ekranu dotykowego, dostęp do włożonej karty SD, śledzenie czasu za pomocą wbudowanego timera oraz interakcję z urządzeniami podłączonymi do portów 3-Wire.

Poniżej znajduje się lista dostępnych nieruchomości:

• battery – Umożliwia dostęp do informacji o baterii robota V5, takich jak napięcie, prąd i poziom naładowania.

• screen – Umożliwia rysowanie, drukowanie i interakcję z ekranem dotykowym V5 Brain.

• sdcard – Umożliwia odczytywanie i zapisywanie plików zapisanych na karcie SD włożonej do mózgu.

• timer – Umożliwia dostęp do wewnętrznego timera mózgu w celu pomiaru czasu, jaki upłynął w trakcie projektów.

• three_wire_port – Zapewnia dostęp do urządzeń 3-Wire podłączonych do portów 3-Wire modułu V5 Brain. Każdy port jest oznaczony literą (a do h).

Ta strona używa nazwy brain jako przykładowej nazwy „V5 Brain”. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

• program_stop – Natychmiast zatrzymuje aktualnie uruchomiony projekt.

Konstruktor – Ręczna inicjalizacja mózgu V5.

• Brain – Tworzy mózg V5.

Uwaga: Mózg jest tworzony automatycznie na początku każdego projektu VEXcode V5.

zatrzymanie_programu

program_stop natychmiast zatrzymuje aktualnie uruchomiony projekt.

Usage:
brain.program_stop()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

Konstruktor

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Brain , które są niezbędne do konfiguracji Brain V5 poza VEXcode.

Brain

Brain tworzy Mózg.

Usage:
Brain()

Parametry	Opis
	Ten konstruktor nie ma żadnych parametrów.

# Create a Brain
brain = Brain()