Sensor de distância#

Introdução#

O Sensor de Distância consegue detetar se um objeto se encontra em frente a si e informar a que distância se encontra esse objeto. Pode também informar a velocidade relativa do objeto detetado e estimar se o objeto é pequeno, médio ou grande.

O sensor de distância opera numa gama de 20 mm a 2000 mm.

Abaixo dos 200 mm, a precisão é de aproximadamente ±15 mm. Acima de 200 mm, a precisão melhora para cerca de 5%.

O sensor de distância utiliza um laser de Classe 1. A deteção é feita diretamente à frente e é segura para utilização em sala de aula.

O sensor de distância.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

distância do objeto#

O bloco de relatório de distância do objeto informa a distância entre o sensor de distância e o objeto detetado mais próximo.

(distância de objeto de [Distance1 v] em [mm v])

Parâmetros

Descrição

dispositivo

O sensor de distância a utilizar. Escolha entre os sensores de distância configurados na janela Dispositivos.

unidades

A unidade de distância: mm (20 mm a 2000 mm) ou polegadas (0,78 polegadas a 78,74 polegadas).

Exemplo

Avance até detetar um objeto a menos de 200 mm.#
quando iniciar
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
conduzir [frente v]
aguardar até <(distância de objeto de [Distance1 v] em [mm v]) [math_less_than v] [50]>
parar de conduzir

velocidade do objeto#

O bloco de relatório de velocidade do objeto reporta a velocidade relativa do objeto detetado como um número decimal em m/s (metros por segundo).

A velocidade indica a rapidez com que o objeto se move em direção ao sensor de distância ou se afasta dele. Um valor próximo de 0 significa que o objeto não se está a mover muito em relação ao sensor.

(velocidade de objeto de [Distance1 v] em m/s)

Parâmetros

Descrição

dispositivo

O sensor de distância a utilizar. Escolha entre os sensores de distância configurados na janela Dispositivos.

tamanho do objeto#

O bloco booleano tamanho do objeto é informa se o objeto detetado pelo sensor de distância corresponde ao tamanho selecionado.

O sensor de distância estima o tamanho do objeto com base na área de visão do sensor que é ocupada pelo objeto detetado.

  • Verdadeiro — O sensor de distância deteta um objeto do tamanho selecionado.

  • Falso — O sensor de distância não detetou um objeto do tamanho selecionado.

<tamanho de objeto de [Distance1 v] é [pequeno v]?>

Parâmetros

Descrição

dispositivo

O sensor de distância a utilizar. Escolha entre os sensores de distância configurados na janela Dispositivos.

tamanho

Tamanho do objeto a verificar:

  • pequeno
  • médio
  • grande

Distância encontrada um objeto#

O bloco booleano Distância detetou um objeto informa se o sensor de distância detetou um objeto no momento.

  • Verdadeiro — O sensor de distância detetou um objeto.

  • Falso — O sensor de distância não detetou qualquer objeto.

<[Distance1 v] encontrou um objeto?>

Parâmetros

Descrição

dispositivo

O sensor de distância a utilizar. Escolha entre os sensores de distância configurados na janela Dispositivos.

Exemplo

Avance até detetar um objeto a 50 mm de distância.#
quando iniciar
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
para sempre
conduzir [frente v]
se <[Distance1 v] encontrou um objeto?> então
se <(distância de objeto de [Distance1 v] em [mm v]) [math_less_than v] [50]> então
parar de conduzir
interromper
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