Beschleunigungsmesser

Einführung

The accelerometer class measures the acceleration of the robot along one or more axes. The sensor outputs an analog voltage that changes based on acceleration in G-forces (G).

Ein Jumper am Beschleunigungsmesser bestimmt dessen Empfindlichkeitsbereich:

• 2G – Misst die Beschleunigung von -2G bis +2G

• 6G – Misst Beschleunigungen von -6G bis +6G

Klassenkonstruktor

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

Klassendestruktor

Zerstört das Beschleunigungsmesserobjekt accelerometer zugehörigen Ressourcen frei.

virtual ~accelerometer();

Parameter

Parameter	Typ	Beschreibung
port	triport::port &	Der 3-Draht-Anschluss, an den der Beschleunigungsmesser angeschlossen ist, wird als Brain.ThreeWirePort.X oder ExpanderName.Xgeschrieben, wobei X der Portbuchstabe ist (zum Beispiel Brain.ThreeWirePort.A oder Expander1.A).
bHighSensitivity	bool	Optional. Aktivierung des Hochempfindlichkeitsmodus des Beschleunigungsmessers: true – Aktiviert hohe Empfindlichkeit (+/- 2 G). false (Standard) – Aktiviert niedrige Empfindlichkeit (+/- 6 G).

Beispiele

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Mitgliedsfunktionen

Die Klasse accelerometer umfasst die folgenden Memberfunktionen:

• acceleration — Gibt die vom Beschleunigungsmesser gemessene Beschleunigung in Gs zurück.

Bevor Sie eine der Memberfunktionen von accelerometer aufrufen, muss eine accelerometer -Instanz erstellt werden, wie unten gezeigt:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration

Gibt die Beschleunigung in G zurück.

Available Functions

double acceleration();

Parameters

Diese Funktion akzeptiert keine Parameter.

Return Values

Gibt einen Wert vom double zurück, der die in Gs gemessene Beschleunigung darstellt.

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();