КОНТРОЛЬ#

Вступ#

Керування в Python дозволяє вказувати роботу, коли чекати, коли повторювати дії, як приймати рішення та коли завершувати проєкт.

Нижче наведено список доступних елементів керування, включаючи методи та основні ключові слова Python:

  • wait – Призупиняє проєкт на заданий час.

  • for – Повторює код для кожного елемента послідовності.

  • if – Виконує код, якщо умова істинна.

  • if/else – Виконує різний код залежно від умови.

  • if/elif/else – Перевіряє кілька умов по порядку.

  • while – Повторює код, поки умова істинна.

  • break – Негайно виходить з циклу.

  • quit – Завершує запущений проект.

  • pass – Заповнювач використовується, коли дії не потрібні.

wait#

wait робить паузу на певний час перед переходом до наступного рядка коду.

Usage:
wait(time, units)

Параметри

Опис

time

Час очікування у вигляді додатного цілого числа або десяткового дробу.

units

Одиниця вимірювання, що представляє час очікування: MSEC (за замовчуванням) – мілісекунди або SECONDS

 
# Fly for 1 second.
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

for#

for повторює набір дій певну кількість разів. for можна використовувати для перебору елементів у списках, кортежах, словниках, множинах, рядках або для певної кількості циклів за допомогою range.

Використання:

for value in expression_list:
    pass

Компоненти

Опис

value

Тимчасова змінна, яка зберігає поточний елемент ітерації.

expression_list

Колекція елементів, що перебираються циклом (наприклад, список, рядок, діапазон).

 
# Move back and forth four times then land.
drone.take_off(climb_to=500)
for i in range(4):
    drone.move_for(direction=0, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
    drone.move_for(direction=180, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
drone.land()


# Print each item in a list.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]
for color in colors:
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

if#

if виконує блок коду з відступом, якщо умова дорівнює True.

Використання:

if condition:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо значення дорівнює True, код усередині блоку if виконується; якщо значення дорівнює False, блок пропускається.

 
# Take a picture when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )

    if controller.button5.pressing():
        drone.camera.capture_image(FORWARD_CAMERA)

    wait(5, MSEC)

if/else#

if та else визначають, який блок коду з відступом виконується залежно від того, чи умова є True чи False.

Використання:

if condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо вона дорівнює True, виконується код усередині блоку if ; якщо вона дорівнює False, виконується код усередині блоку else.

 
# Climb when the left joystick is moved up.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    if controller.axis1.position() > 0:
        drone.climb(direction=UP, velocity=50)
    else:
        drone.hover()
    wait(5, MSEC)

if/elif/else#

Структура if/elif/else вибирає, який блок коду з відступом виконуватиметься на основі умов:

  • if виконує свій блок, якщо умова True.

  • elif перевіряє додаткові умови, лише якщо всі попередні умови є хибними. FalseМожна використовувати кілька операторів elif.

  • else запускає свій блок, лише якщо жодна з попередніх умов не виконується True.

Використання:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, що перевіряється під час виконання оператора. Перша умова, яка дорівнює True визначає, який блок виконується; якщо жодна умова не дорівнює True, то виконується блок else.

 
# Move the drone up or down based on the position of the joystick.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        drone.climb(direction=UP, velocity=50)
    elif position < 0:
        drone.climb(direction=DOWN, velocity=50)
    else:
        drone.hover()
    wait(5, MSEC)

while#

while повторно виконує код, поки умова дорівнює TrueЙого також можна використовувати як “назавжди”, використовуючи True як умову, або як “чекати до”, додавши not до умови, як показано в прикладах нижче.

Використання:

while condition:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється перед кожною ітерацією. Якщо вона дорівнює True, цикл продовжується; якщо вона дорівнює False, цикл зупиняється.

 
# Hover at 200 mm.
drone.take_off(climb_to=500)
while drone.range.get_distance(DOWNWARD_RANGE, MM) > 200:
    drone.climb(direction=DOWN, velocity=10)
drone.hover()
wait(3, SECONDS)
drone.land()

break#

break негайно виходить з циклу. break можна використовувати для виходу з циклів, які в іншому випадку зациклювалися б нескінченно.

# Land when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    if controller.button5.pressing():
        break
    wait(5, MSEC)
drone.land()

quit#

quit завершує запущений проект.

Usage:
quit()

Параметри

Опис

Цей метод не має параметрів.

 
# Land when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    if controller.button5.pressing():
        quit()
    wait(5, MSEC)
drone.land()

pass#

pass є заповнювачем для майбутнього коду та може бути використаний для уникнення помилок у порожніх циклах, умовних операторах та функціях.

if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page