ควบคุม#

การแนะนำ#

การควบคุมใน Python ช่วยให้คุณบอกหุ่นยนต์ได้ว่าเมื่อใดควรรอ เมื่อใดควรทำซ้ำการกระทำ วิธีการตัดสินใจ และเมื่อใดควรยุติโครงการ

ด้านล่างนี้คือรายการของตัวควบคุมที่มีให้ใช้งาน รวมถึงเมธอดและคำหลักหลักของ Python:

  • wait – หยุดโปรเจกต์ชั่วคราวตามระยะเวลาที่กำหนด

  • for – ทำซ้ำรหัสสำหรับแต่ละรายการในลำดับ

  • if – รันโค้ดหากเงื่อนไขเป็นจริง

  • if/else – รันโค้ดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเงื่อนไข

  • if/elif/else – ตรวจสอบเงื่อนไขหลายรายการตามลำดับ

  • while – ทำซ้ำโค้ดในขณะที่เงื่อนไขเป็นจริง

  • break – ออกจากลูปทันที

  • quit – สิ้นสุดโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่

  • pass – ตัวยึดตำแหน่งที่ใช้เมื่อไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ

wait#

wait หยุดชั่วคราวเป็นระยะเวลาที่กำหนดก่อนที่จะไปยังบรรทัดโค้ดถัดไป

Usage:
wait(time, units)

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

time

ระยะเวลาที่ต้องรอ โดยระบุเป็นจำนวนเต็มบวกหรือทศนิยม

units

หน่วยที่ใช้แสดงเวลาที่รอ: MSEC (ค่าเริ่มต้น) – มิลลิวินาที หรือ SECONDS

 
# Fly for 1 second.
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

for#

for ทำซ้ำชุดการกระทำตามจำนวนครั้งที่กำหนด for สามารถใช้เพื่อวนซ้ำรายการในรายการ ทูเปิล พจนานุกรม ชุด สตริง หรือสำหรับจำนวนรอบที่กำหนดด้วย range

วิธีใช้:

for value in expression_list:
    pass

ส่วนประกอบ

คำอธิบาย

value

ตัวแปรชั่วคราวที่ใช้เก็บค่าองค์ประกอบปัจจุบันในการวนซ้ำ

expression_list

ชุดขององค์ประกอบที่ถูกวนซ้ำ (เช่น รายการ, สตริง, ช่วง)

 
# Move back and forth four times then land.
drone.take_off(climb_to=500)
for i in range(4):
    drone.move_for(direction=0, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
    drone.move_for(direction=180, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
drone.land()


# Print each item in a list.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]
for color in colors:
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

if#

if รันบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไป ถ้าเงื่อนไขเป็น True

วิธีใช้:

if condition:
    pass

ส่วนประกอบ

คำอธิบาย

condition

นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น Trueโค้ดภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น Falseบล็อกนั้นจะถูกข้ามไป

 
# Take a picture when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )

    if controller.button5.pressing():
        drone.camera.capture_image(FORWARD_CAMERA)

    wait(5, MSEC)

if/else#

if และ else กำหนดว่าบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปจะทำงานโดยพิจารณาจากว่าเงื่อนไขเป็น True หรือ False

วิธีใช้:

if condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ

คำอธิบาย

condition

นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น Trueโค้ดภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น Falseโค้ดภายในบล็อก else จะทำงานแทน

 
# Climb when the left joystick is moved up.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    if controller.axis1.position() > 0:
        drone.climb(direction=UP, velocity=50)
    else:
        drone.hover()
    wait(5, MSEC)

if/elif/else#

โครงสร้าง if/elif/else จะเลือกบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปว่าจะทำงานอย่างไร โดยขึ้นอยู่กับเงื่อนไข:

  • if รันบล็อก ถ้าเงื่อนไขเป็น True

  • elif ตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมเฉพาะเมื่อเงื่อนไขก่อนหน้าทั้งหมดเป็น Falseเท่านั้น สามารถใช้คำสั่ง elif ได้หลายคำสั่ง

  • else จะรันบล็อกเฉพาะเมื่อไม่มีเงื่อนไขก่อนหน้าใดเป็นจริง True

วิธีใช้:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ

คำอธิบาย

condition

นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น True จะกำหนดว่าบล็อกใดจะทำงาน หากไม่มีเงื่อนไขใดเป็น Trueบล็อก else จะทำงาน

 
# Move the drone up or down based on the position of the joystick.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        drone.climb(direction=UP, velocity=50)
    elif position < 0:
        drone.climb(direction=DOWN, velocity=50)
    else:
        drone.hover()
    wait(5, MSEC)

while#

while จะรันโค้ดซ้ำๆ ตราบใดที่เงื่อนไขเป็น Trueนอกจากนี้ยังสามารถใช้เป็น “ตลอดไป” โดยใช้ True เป็นเงื่อนไข หรือเป็น “รอจนกว่า” โดยเพิ่ม not เข้าไปในเงื่อนไข ดังแสดงในตัวอย่างด้านล่าง

วิธีใช้:

while condition:
    pass

ส่วนประกอบ

คำอธิบาย

condition

นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนการวนซ้ำแต่ละครั้ง ถ้าเป็น Trueลูปจะทำงานต่อ ถ้าเป็น Falseลูปจะหยุด

 
# Hover at 200 mm.
drone.take_off(climb_to=500)
while drone.range.get_distance(DOWNWARD_RANGE, MM) > 200:
    drone.climb(direction=DOWN, velocity=10)
drone.hover()
wait(3, SECONDS)
drone.land()

break#

break ออกจากลูปทันที break ใช้เพื่อออกจากลูปที่อาจจะวนซ้ำไปเรื่อยๆ

# Land when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    if controller.button5.pressing():
        break
    wait(5, MSEC)
drone.land()

quit#

quit ยุติโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่

Usage:
quit()

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

 
# Land when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    if controller.button5.pressing():
        quit()
    wait(5, MSEC)
drone.land()

pass#

pass เป็นตัวแทนสำหรับโค้ดในอนาคต และสามารถใช้เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในลูปว่างเปล่า เงื่อนไข และฟังก์ชัน

if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page