Kontrol#

giriiş#

Python’da kontrol özelliği, robota ne zaman beklemesi gerektiğini, ne zaman eylemleri tekrarlaması gerektiğini, nasıl kararlar alması gerektiğini ve projeyi ne zaman sonlandırması gerektiğini söylemenizi sağlar.

Aşağıda, yöntemler ve temel Python anahtar kelimeleri de dahil olmak üzere mevcut kontrollerin bir listesi bulunmaktadır:

  • wait – Projeyi belirli bir süre için duraklatır.

  • for – Bir dizideki her öğe için kodu tekrarlar.

  • if – Bir koşul doğruysa kodu çalıştırır.

  • if/else – Bir koşula bağlı olarak farklı kod çalıştırır.

  • if/elif/else – Birden fazla koşulu sırayla kontrol eder.

  • while – Bir koşul doğru olduğu sürece kodu tekrarlar.

  • break – Döngüyü hemen sonlandırır.

  • quit – Çalışmakta olan projeyi sonlandırır.

  • pass – Herhangi bir işlem gerekmediğinde kullanılan yer tutucu.

wait#

wait , bir sonraki kod satırına geçmeden önce belirli bir süre bekler.

Usage:
wait(time, units)

Parametreler

Tanım

time

Bekleme süresi, pozitif bir tam sayı veya ondalık sayı olarak.

units

Bekleme süresini temsil eden birim: MSEC (varsayılan) – milisaniye veya SECONDS

 
# Fly for 1 second.
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

for#

for bir dizi eylemi belirli sayıda tekrarlar. for , listelerdeki, demetlerdeki, sözlüklerdeki, kümelerdeki, dizelerdeki öğeler arasında veya range ile belirtilen sayıda döngü için döngü yapmak için kullanılabilir.

Kullanım:

for value in expression_list:
    pass

Bileşenler

Tanım

value

Döngüdeki geçerli öğeyi saklayan geçici bir değişken.

expression_list

Döngüde kullanılan öğelerin koleksiyonu (örneğin, liste, dize, aralık).

 
# Move back and forth four times then land.
drone.take_off(climb_to=500)
for i in range(4):
    drone.move_for(direction=0, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
    drone.move_for(direction=180, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
drone.land()


# Print each item in a list.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]
for color in colors:
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

if#

if koşul doğruysa girintili kod bloğunu çalıştırır True.

Kullanım:

if condition:
    pass

Bileşenler

Tanım

condition

İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer değeri Trueise, if bloğunun içindeki kod yürütülür; eğer değeri Falseise, blok atlanır.

 
# Take a picture when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )

    if controller.button5.pressing():
        drone.camera.capture_image(FORWARD_CAMERA)

    wait(5, MSEC)

if/else#

if ve else koşulun True veya False olmasına bağlı olarak hangi girintili kod bloğunun çalışacağını belirleyin.

Kullanım:

if condition:
    pass
else:
    pass

Bileşenler

Tanım

condition

İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer değeri Trueise, if bloğunun içindeki kod çalışır; eğer değeri Falseise, bunun yerine else bloğunun içindeki kod çalışır.

 
# Climb when the left joystick is moved up.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    if controller.axis1.position() > 0:
        drone.climb(direction=UP, velocity=50)
    else:
        drone.hover()
    wait(5, MSEC)

if/elif/else#

if/elif/else yapısı, koşullara bağlı olarak hangi girintili kod bloğunun çalışacağını seçer:

  • if koşul doğruysa bloğunu çalıştırır True.

  • elif yalnızca önceki tüm koşullar Falseise ek koşulları kontrol eder. Birden fazla elif ifadesi kullanılabilir.

  • else bloğunu yalnızca önceki koşullardan hiçbiri doğru değilse çalıştırır True.

Kullanım:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Bileşenler

Tanım

condition

İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. True koşulu, hangi bloğun çalıştırılacağını belirler; eğer hiçbiri Truedeğilse, else bloğu çalışır.

 
# Move the drone up or down based on the position of the joystick.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        drone.climb(direction=UP, velocity=50)
    elif position < 0:
        drone.climb(direction=DOWN, velocity=50)
    else:
        drone.hover()
    wait(5, MSEC)

while#

while repeatedly runs code as long as the condition is True. It can also be used like a “forever” by using True as the condition, or a “wait until” by adding not to the condition, as shown in the examples below.

Kullanım:

while condition:
    pass

Bileşenler

Tanım

condition

Her yinelemeden önce kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer değeri Trueise döngü devam eder; eğer değeri Falseise döngü durur.

 
# Hover at 200 mm.
drone.take_off(climb_to=500)
while drone.range.get_distance(DOWNWARD_RANGE, MM) > 200:
    drone.climb(direction=DOWN, velocity=10)
drone.hover()
wait(3, SECONDS)
drone.land()

break#

break bir döngüyü hemen sonlandırır. break aksi takdirde sonsuza kadar sürecek olan döngülerden çıkmak için kullanılabilir.

# Land when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    if controller.button5.pressing():
        break
    wait(5, MSEC)
drone.land()

quit#

quit çalışan bir projeyi sonlandırır.

Usage:
quit()

Parametreler

Tanım

Bu yöntemin parametresi yoktur.

 
# Land when button 5 is pressed.
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    # Move with controller
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    if controller.button5.pressing():
        quit()
    wait(5, MSEC)
drone.land()

pass#

pass , gelecekteki kod için bir yer tutucudur ve boş döngülerde, koşullu ifadelerde ve fonksiyonlarda hataları önlemek için kullanılabilir.

if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page