编码器传感

要使光学轴编码器块出现在 VEXcode V5 中，必须在设备窗口中配置 3 线轴编码器。

有关详细信息，请参阅以下文章：

• 将 3 线设备连接到 V5 大脑

• 使用 V5 三线光学轴编码器

设置轴编码器位置

设置轴编码器位置块用于将轴编码器的位置设置为给定值。

设定 [EncoderC v] 位置为 (0) 度

选择要使用的轴编码器。

在此示例中，轴编码器将打印其起始位置，将其位置设置为 90 度，然后打印新位置。

当开始 :: hat events
在 ([EncoderC v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设定 [EncoderC v] 位置为 (90) 度
在 ([EncoderC v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

轴编码器位置

轴编码器位置块用于报告轴编码器旋转的距离。

([EncoderC v] 转位 [度 v] :: custom-sensing)

选择要使用的轴编码器。

选择报告的单位：度或转。

在此示例中，轴编码器将打印其起始位置，将其位置设置为 90 度，然后打印新位置。

当开始 :: hat events
在 ([EncoderC v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设定 [EncoderC v] 位置为 (90) 度
在 ([EncoderC v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

轴编码器速度

轴编码器速度块用于报告轴编码器的当前速度。

([EncoderC v] 速度 [dps v] 值)

选择要使用的轴编码器。

选择报告的单位：每秒度数 \(dps\) 或 每分钟转数 (rpm)。