限位传感#

为了使限位开关传感块出现在 VEXcode 中,必须首先将限位开关连接到 VEXcode V5。

有关限位开关的更多信息,请阅读使用 V5 3 线保险杠开关 v2 和限位开关

已按下限位#

Limit Pressed 块用于报告限位开关是否被按下。

<[LimitSwitchA v] 按下了?>

当按下选定的限位开关时,Limit Pressed 块会报告“True”。

当未按下选定的限位开关时,Limit Pressed 块会报告“False”。

选择要使用的限位开关。

限位开关按下指示器显示 V5 Brain 传感设置中的限位开关状态。

在这个例子中,第一次按下限位开关时,大脑会在其屏幕上打印一条消息。

当开始 :: hat events
[Don't print the message until the Limit Switch is pressed.]
等到 <[LimitSwitchA v] 按下了?>
在 [Limit Switch was pressed.] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行