电机传感 #

要使电机块出现在 VEXcode V5 中，必须在设备窗口中配置电机或电机组。

有关配置信息，请参阅以下文章：

有关电机和电机组如何工作的信息，请参阅以下文章：

电机完成了吗？#

**电机是否完成？**块用于报告所选的 V5 智能电机或电机组是否已完成其运动。

<[ClawMotor v] 已结束？>

当选定的电机或电机组完成其运动时，**电机完成了吗？**块会报告“True”。

当选定的电机或电机组仍在运动时，**电机是否完成？**块会报告“False”。

选择要使用的电机或电机组。

显示电机状态：“电机完成吗？”并在 V5 Brain 屏幕上进行视觉确认。

电机在旋转吗？#

**电机正在旋转？**块用于报告所选的 V5 智能电机或电机组当前是否正在移动。

<[ClawMotor v] 正在转？>

当选定的电机或电机组正在移动时，**电机正在旋转？**块会报告“True”。

当选定的电机或电机组没有移动时，**电机是否旋转？**块会报告“False”。

选择要使用的电机或电机组。

图片显示电机旋转，表明其在机器人控制系统中的运行状态。

电机位置 #

电机位置块用于报告 V5 智能电机或电机组的第一个电机行驶的距离。

([Motor 3 v] 转位 [度 v])

选择要使用的电机或电机组。

说明 V5 智能电机操作的电机位置和传感参数的图表。

选择报告的单位，度或转。

图示说明 V5 Brain Sensing 中的运动位置单元及其对应值。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其当前位置才会打印在大脑的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current position after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

电机转速 #

电机速度块用于报告 V5 智能电机或电机组第一个电机的当前速度。

([Motor 3 v] 速度 [% v] 值)

电机速度块报告的范围从 -100% 到 100% 或 -600rpm 到 600rpm。

选择要使用的电机或电机组。

该图显示了电机速度传感参数，包括位置、电流、功率、扭矩和效率指标。

选择报告的单位，百分比（%）或每分钟转数（rpm）。

图表展示了 V5 智能电机的速度单位，包括 RPM 和百分比测量值。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其当前速度才会打印在大脑的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current velocity after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 速度 [% v] 值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

电机电流 #

电机电流块用于报告 V5 智能电机或电机组所吸收的电流量（以安培 (amps) 为单位）。

([Motor 3 v] 电流安培值)

选择要使用的电机或电机组。

该图显示了电机电流参数，包括功率、扭矩、效率和电机感应温度。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其电流才会打印在大脑的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 电流安培值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

电机功率 #

电机功率块用于报告 V5 智能电机或电机组的第一个电机当前产生的功率输出量。

([Motor 3 v] 功率瓦特值)

选择要使用的电机或电机组。

V5 智能电机功率输出显示，在机器人环境中显示当前电机功率和效率指标。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其当前功率才会打印在大脑的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current power after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 功率瓦特值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

电机扭矩 #

电机扭矩块用于报告 V5 智能电机或电机组的第一个电机当前使用的扭矩（旋转力）的大小。

([Motor 3 v] 扭矩 [Nm v] 值)

电机扭矩块报告的范围是 0.0 到 18.6 英寸磅 (InLB) 或 0.0 到 2.1 牛顿米 (Nm)。

选择要使用的电机或电机组。

该图显示了 V5 智能电机的扭矩参数，包括扭矩、功率和效率指标。

选择报告的单位，Nm 或 InLb。

图示说明 V5 智能电机的电机扭矩测量单位，包括 InLB 和 Nm。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其当前扭矩才会打印在 Brain 的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current torque after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 扭矩 [Nm v] 值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

电机效率 #

电机效率块用于报告 V5 智能电机或电机组第一个电机的效率。

([Motor 3 v] 效率百分比)

电机效率块报告的范围从 0% 到 100%，由电机使用的功率值（以瓦特为单位）（输入）与电机提供的功率量（以瓦特为单位）（输出）决定。

V5 智能电机或电机组在正常使用情况下通常可达到 65% 的最大效率。

选择要使用的电机或电机组。

该图显示了 V5 智能电机的功率、扭矩和温度等电机效率指标。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其当前效率才会打印在大脑的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current efficiency after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 效率百分比) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

电机温度 #

电机温度块用于报告 V5 智能电机或电机组第一个电机的温度。

([Motor 3 v] 温度百分比)

电机温度块报告的范围从 0% 到 100%。

选择要使用的电机或电机组。

V5 智能电机的电机温度读数显示屏，显示当前温度值和状态指示器。

在这个例子中，电机将向前旋转 1 秒，然后其当前温度才会打印在大脑的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Spin Motor3 forward for 1 second.]
[Motor 3 v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Print Motor3's current temperature after 1 second.]
在 ([Motor 3 v] 温度百分比) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行