加速度计传感#

要使加速度计传感器块出现在 VEXcode V5 中,必须在设备窗口中配置 3 线加速度计传感器。

有关详细信息,请参阅以下文章:

加速度计加速度#

加速度计加速度块用于报告模拟加速度计上一个轴的加速度值。

VEXcode 阻止包含 g 块中的 Accel2g3g 加速度的代码堆栈。#
([Accel2G3G v] 加速度g值)

根据模拟加速度计上的跳线设置,加速度计加速度块报告的范围从 -2.0 G 到 2.0 G 或 -6.0 G 到 6.0 G。

选择要使用的加速度计。

在机器人环境中,加速度计显示各个轴的加速度值的图像。

在这个例子中,传动系统将向前行驶 1 秒,然后其当前加速度才会打印在 Brain 的屏幕上。

VEXcode 块代码堆栈包含一个启动时块、一个向前驱动块、一个等待 1 秒块、一个在 Brain 上打印 Accel2g3g 加速度(以 g 为单位)并将光标设置到下一行块。#
当开始 :: hat events
[Drive forward for 1 second.]
驱动 [向前 v]
等待 (1) 秒
[Print the current acceleration after 1 second.]
在 ([Accel2G3G v] 加速度g值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行