惯性传感#

要使惯性传感器块出现在 VEXcode V5 中，必须在设备窗口中配置惯性传感器。

有关惯性传感器如何工作的信息，请阅读使用 VEX V5 的惯性传感器

加速#

加速度块用于报告惯性传感器上某个轴（x、y 或 z）的加速度值。

([Inertial 20 v] [X v] 轴加速度值)

加速度块报告的范围是从 -4.0 到 4.0 Gs。

选择要使用的陀螺仪/惯性传感器。

用于测量机器人应用中的运动和速度的加速度装置图示。

选择要使用的轴：

  • x - 当惯性传感器从向前移动到向后时，X 轴报告加速度。

  • y - 当惯性传感器左右移动时，Y 轴报告加速度。

  • z - 当惯性传感器从上向下移动时，Z 轴报告加速度。

该图展示了 V5 Brain Sensing 中的加速度轴，其中显示了 x、y 和 z 加速度值。

在这个例子中，传动系统将向前移动并在移动时打印其当前的 X 轴加速度。

当开始 :: hat events
[Drive forward for 1 second.]
驱动 [向前 v]
等待 (1) 秒
[Print the X-axis acceleration while the Drivetrain is moving.]
在 ([BrainInertial v] [X v] 轴加速度值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

陀螺仪速率#

陀螺仪速率 模块用于报告惯性传感器上某个轴（x、y 或 z）的旋转速率。

([Inertial 20 v] [X v] 轴陀螺仪角速度)

陀螺仪速率块报告的范围是 -1000.0 到 1000.0 dps（度/秒）。

选择要使用的陀螺仪/惯性传感器。

用于显示机器人应用的方向和旋转数据的陀螺仪速率装置图片。

选择要使用的轴：

  • x - 当惯性传感器在 X 轴上旋转时，X 轴报告旋转速率（基于传感器的方向）。

  • y - 当惯性传感器在 Y 轴上旋转时，Y 轴报告旋转速率（基于传感器的方向）。

  • z - 当惯性传感器在 Z 轴上旋转时，Z 轴报告旋转速率（基于传感器的方向）。

陀螺仪速率传感数据的图形表示，显示了 V5 惯性传感器的方向和旋转角度。

在这个例子中，传动系统将向右转动并在转动时打印其当前的 X 轴陀螺仪速率。

当开始 :: hat events
[Turn towards the right 1 second.]
[右 v] 转
等待 (1) 秒
[Print the X-axis gyro rate while the Drivetrain is turning.]
在 ([BrainInertial v] [X v] 轴加速度值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

方向#

方向块用于报告惯性传感器的方向角。

([Inertial 20 v] [横滚 v] 偏转角度值)

选择要使用的陀螺仪/惯性传感器。

大脑传感设备的图像，屏幕上显示各种传感器读数，包括计时器和电池状态。

选择要使用的方向：

  • roll - Y 轴表示滚动，报告 -180 度到 +180 度之间的值。

  • pitch - X 轴代表俯仰，报告 -90 度到 +90 度之间的值。

  • 偏航 - Z 轴表示偏航，报告的值在 -180 度到 +180 度之间。

流程图展示了 V5 Brain 和控制器系统的各种传感块及其功能。

在这个例子中，传动系统将向右转动并在转动时打印其当前卷。

当开始 :: hat events
[Turn towards the right for 1 second.]
[右 v] 转
等待 (1) 秒
[Print the roll while the Drivetrain is turning.]
在 ([BrainInertial v] [横滚 v] 偏转角度值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
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