Detección del codificador#
Para que los bloques del codificador de eje óptico aparezcan en VEXcode V5, se debe configurar un codificador de eje de 3 cables en la ventana Dispositivos.
Para obtener más información, consulte estos artículos:
Establecer la posición del codificador del eje#
El bloque Establecer posición del codificador del eje se utiliza para establecer la posición del codificador del eje en el valor dado.
Establezca la posición [EncoderC v] a (0) grado
Elija qué codificador de eje utilizar.
En este ejemplo, el codificador de eje imprimirá su posición inicial, establecerá su posición a 90 grados y luego imprimirá la nueva posición.
cuando empezó :: hat events
imprimir ([EncoderC v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Establezca la posición [EncoderC v] a (90) grado
imprimir ([EncoderC v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Posición del codificador de eje#
El bloque Posición del codificador de eje se utiliza para informar la distancia que ha girado el codificador de eje.
([EncoderC v] posición en [grados v] :: custom-sensing)
Elija qué codificador de eje utilizar.
Seleccione en qué unidad desea informar: grados o vueltas.
En este ejemplo, el codificador de eje imprimirá su posición inicial, establecerá su posición a 90 grados y luego imprimirá la nueva posición.
cuando empezó :: hat events
imprimir ([EncoderC v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Establezca la posición [EncoderC v] a (90) grado
imprimir ([EncoderC v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Velocidad del codificador de eje#
El bloque Velocidad del codificador de eje se utiliza para informar la velocidad actual de un codificador de eje.
([EncoderC v] velocidad en [dps v])
Elija qué codificador de eje utilizar.
Seleccione la unidad en la que desea informar: grados por segundo \(dps\) o rotaciones por minuto (rpm).
