旋转感应#

要使旋转传感器块出现在 VEXcode V5 中，必须在设备窗口中配置旋转传感器。

有关详细信息，请参阅以下文章：

设置旋转传感器位置#

设置旋转传感器位置块用于将旋转传感器的当前位置设置为定义值。

设定 [Rotation 9 v] 位置为 (0) 度

设置旋转传感器位置块接受任何正或负的十进制数或整数。

选择要使用的旋转传感器。

用于机器人应用的旋转传感器位置装置，显示当前角度和速度。

在此示例中，旋转传感器将打印其起始位置，将其位置设置为 -100 度，然后打印新位置。

当开始 :: hat events
在 ([Rotation 9 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设定 [Rotation 9 v] 位置为 (-100) 度
在 ([Rotation 9 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

旋转传感器角度#

旋转传感器角度块用于报告旋转传感器当前的旋转角度（以度为单位）。

([Rotation 9 v] 角度值)

旋转传感器角度块报告的值范围为 0.00 到 359.99。

选择要使用的旋转传感器。

旋转传感器角度装置，为机器人应用显示实时角度测量值。

在此示例中，旋转传感器将打印其起始旋转。

当开始 :: hat events
在 ([Rotation 9 v] 角度值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

旋转传感器位置#

旋转传感器位置块用于报告所选旋转传感器的当前旋转位置。

([Rotation 9 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing)

选择要使用的旋转传感器。

用于机器人应用的旋转传感器位置装置，显示当前角度和速度。

选择报告位置的单位：度或圈。

该图显示了旋转传感器位置单位及其对应的度数和速度值。

在此示例中，旋转传感器将打印其起始位置，将其位置设置为 -100 度，然后打印新位置。

当开始 :: hat events
在 ([Rotation 9 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设定 [Rotation 9 v] 位置为 (-100) 度
在 ([Rotation 9 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

旋转传感器速度#

旋转传感器速度块用于报告旋转传感器的当前速度。

([Rotation 9 v] 速度 [rpm v] 值)

选择要使用的旋转传感器。

旋转传感器在机器人环境中显示速度读数，并显示图形界面元素。

选择报告位置的单位：每分钟转数 (rpm) 或 每秒度数 \(dps\)。

该图展示了机器人应用中的旋转传感器速度单位，显示了度数和 RPM 测量值。

在这个例子中，传动系统将向右转动 1 秒，然后其当前转速才会打印在 Brain 的屏幕上。

当开始 :: hat events
[Turn towards the right for 1 second.]
[右 v] 转
等待 (1) 秒
[Print the correct rotational velocity after 1 second.]
在 ([Rotation 9 v] 速度 [rpm v] 值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
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