Detección de rotación#
Para que los bloques del sensor de rotación aparezcan en VEXcode V5, se debe configurar un sensor de rotación en la ventana Dispositivos.
Para obtener más información, consulte estos artículos:
Establecer la posición del sensor de rotación#
El bloque Establecer posición del sensor de rotación se utiliza para establecer la posición actual de un sensor de rotación en un valor definido.
Establezca la posición [Rotation 9 v] a (0) grado
El bloque Establecer posición del sensor de rotación acepta cualquier número decimal o entero positivo o negativo.
Elija qué sensor de rotación utilizar.
En este ejemplo, el sensor de rotación imprimirá su posición inicial, establecerá su posición en -100 grados y luego imprimirá la nueva posición.
cuando empezó :: hat events
imprimir ([Rotation 9 v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Establezca la posición [Rotation 9 v] a (-100) grado
imprimir ([Rotation 9 v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Ángulo del sensor de rotación#
El bloque Ángulo del sensor de rotación se utiliza para informar el ángulo de rotación actual del sensor de rotación en grados.
([Rotation 9 v] ángulos en grados)
El bloque Ángulo del sensor de rotación informa valores en el rango de 0,00 a 359,99.
Elija qué sensor de rotación utilizar.
En este ejemplo, el sensor de rotación imprimirá su rotación inicial.
cuando empezó :: hat events
imprimir ([Rotation 9 v] ángulos en grados) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Posición del sensor de rotación#
El bloque Posición del sensor de rotación se utiliza para informar la posición rotacional actual del sensor de rotación seleccionado.
([Rotation 9 v] posición en [grados v] :: custom-sensing)
Elija qué sensor de rotación utilizar.
Elija en qué unidades se informará la posición: grados o vueltas.
En este ejemplo, el sensor de rotación imprimirá su posición inicial, establecerá su posición en -100 grados y luego imprimirá la nueva posición.
cuando empezó :: hat events
imprimir ([Rotation 9 v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Establezca la posición [Rotation 9 v] a (-100) grado
imprimir ([Rotation 9 v] posición en [grados v] :: custom-sensing) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
Velocidad del sensor de rotación#
El bloque Velocidad del sensor de rotación se utiliza para informar la velocidad actual de un sensor de rotación.
([Rotation 9 v] velocidad en [rpm v])
Elija qué sensor de rotación utilizar.
Elija en qué unidades se informará la posición: revoluciones por minuto (rpm) o grados por segundo \(dps\).
En este ejemplo, el tren motriz girará a la derecha durante 1 segundo antes de que su velocidad de rotación actual se imprima en la pantalla del cerebro.
cuando empezó :: hat events
[Turn towards the right for 1 second.]
turno [derecha v]
esperar (1) segundos
[Print the correct rotational velocity after 1 second.]
imprimir ([Rotation 9 v] velocidad en [rpm v]) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila