VR漫游车#

VR Rover 用于 Rover 救援游乐场

机器人概览#

VR Rover 专为 Rover Rescue 环境中的移动、采集和自主感知而设计。

Rover Rescue 中使用的 VR 漫游车,带有用于采集矿物的前端爪。

VR Rover 长约 191 毫米,宽约 147 毫米,它使用多功能爪来收集矿物。

组件和功能#

组件或功能

使用

API 文档

传动系统

移动和转向探测车,内置陀螺仪传感器用于航向控制。

Blocks - Python

收集和运输矿物。

Blocks - Python

距离传感器

探测探测车前方最近的物体。

Blocks - Python

漫游车传感

能够探测和发现矿物、敌人、基地、障碍物和危险。

Blocks - Python

脑力计时器

跟踪自主行为的时间。

Blocks - Python

这些系统使探测车能够探测附近的矿物和敌人,报告物体的方向和距离,并使用 机器人专用模块机器人专用 Python 对受到攻击或升级做出反应。

游乐场#

操场

描述

Rover救援

探索外星环境,收集矿物,躲避敌人,并保持探测车的生存。