迪斯科

Disco 是 VEX V5 Hero Bot，用于 V5RC 22-23 Spin Up Playground。

机器人概览

Disco 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Disco 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Intake Motor Group intake_motor_group	进料电机组使机器人能够收集并计分圆盘。进料口顶部有两个轮子，可以用来驱动滚轮旋转。当轮子与滚轮接触时，转动进料电机组，滚轮就会旋转并改变颜色。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
进气马达	旋转机器人前部的两个轮子。这样就可以从地面上捡起圆盘。	Blocks - Python
线路跟踪传感器	检测进气口内圆盘的位置以及进气口内当前有多少个圆盘。	Blocks - Python
距离传感器	返回物体与机器人前端的距离。	Blocks - Python
光学传感器	检测是否有物体靠近进料辊。	Blocks - Python
GPS传感器	返回机器人当前在游乐场上的位置和方向。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
V5RC 22-23 启动	V5RC 22-23 虚拟技能赛场上的得分圆盘和滚轮。