一扔

Fling 是 VEX IQ Hero Bot，用于 VIQRC 21-22 Pitching In Playground。

机器人概览

Fling 支持标准的 VR 控制和传感器，例如 Brain Timer，其他 Fling 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中进行了介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Intake Motor intake_motor	进料装置使机器人能够吸入球体，然后由弹射臂发射出去；或者反转进料装置，将球体旋转着抛出。进料电机从0度开始旋转，向前旋转180度即可吸入球体，向后旋转180度即可抛出球体。
Catapult Motor catapult_motor	弹射电机使机器人能够将球发射到球门中，并从悬挂杆上完成低空投篮得分。弹射电机初始位置为0度（升起位置）。弹射臂在2600度时保持水平，在5000度时完全放下。
Catapult Arm Tension Motor catapult_tension_motor	弹射臂张力电机使机器人能够将球发射到场地内不同距离的位置。默认张力设置为 90 度。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
弹射进气马达	发射机器人拾取的球。	Blocks - Python
弹射马达	升降机械臂。这使得机器人能够从部分发球器中释放球，并越过障碍物触碰比赛结束时的接触区。	Blocks - Python
弹射臂张紧电机	使机器人能够将球发射到场地内不同距离的位置。	Blocks - Python
保险杠开关	检测进料口何时装入钢球。	Blocks - Python
颜色传感器	检测球的颜色。	Blocks - Python
距离传感器	检测球与机器人前端的距离。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
VIQRC 21-22 投球	在 VIQRC 21-22 虚拟技能赛场上收集并发射球。