前锋

Striker 是 VEX V5 Hero Bot，用于 V5RC 23-24 Over Under Playground。

机器人概览

Striker 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Striker 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Arm Motor arm_motor	机械臂可以升降，这使得机器人能够执行诸如搬运游戏物品之类的任务。默认情况下，机械臂从0度开始，向前旋转1200度后将完全放下。
Intake Motor intake_motor	进料口可以正反转，使机器人能够收集和得分游戏物品。进料口正转360度即可收集三球，反转360度则可得分或丢弃三球。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
机械臂	机械臂可以升降，这使得机器人能够执行诸如搬运游戏物品之类的任务。默认情况下，机械臂从0度开始，向前旋转1200度后将完全放下。	Blocks - Python
进气马达	进料口可以正反转，使机器人能够收集和得分游戏物品。进料口正转360度即可收集三球，反转360度则可得分或丢弃三球。	Blocks - Python
光学传感器	检测机器人附近是否有物体以及物体的颜色。	Blocks - Python
旋转传感器	返回机械臂电机的当前旋转角度和位置。	Blocks - Python
GPS传感器	返回机器人当前在游乐场上的位置和方向。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

GPS传感器采用笛卡尔坐标系进行导航，场中心位于原点（0，0），并向每个方向延伸1800毫米。

游乐场

操场	描述
V5RC 23-24 大小盘	在 V5RC 23-24 虚拟技能赛场上获得 Triball 分数并提升等级。