休伊

Huey 是 VEX IQ 英雄机器人，用于 VIQRC 25-26 Mix & Match Playground。

机器人概览

Huey 支持标准的 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Huey 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Claw Motor claw_motor	爪子可以打开和关闭，用于抓取和放下图钉和梁。爪子电机从 0 度开始，旋转打开至少 70 度后才会完全打开。
Lift Motor lift_motor	升降机可上下移动，从而升降销钉或梁，使它们相互连接。升降机电机从 0 度开始旋转，旋转 1450 度后即可完全升起。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
爪式马达	控制机械爪的开合。这使得机器人能够拾取和放下销钉和梁。	Blocks - Python
升降电机	升降平台。这使得机器人能够升降销钉或梁，以便将它们相互连接。	Blocks - Python
AI视觉传感器	检测游戏对象，使机器人能够自主调整方向。	Blocks - Python
距离传感器	返回物体与传感器之间的距离。	Blocks - Python
光学传感器	能够检测爪子内是否有物体，并能识别物体的颜色。	Blocks - Python
触摸 LED	可以通过编程改变颜色。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
VIQRC 25-26 混合搭配	在 VIQRC 25-26 虚拟技能领域中操作销钉和梁。