嗖

Swish 是 VIQRC 24-25 快速接力游乐场 中使用的 VEX IQ Hero Bot。

机器人概览

Swish 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Swish 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Intake Motor intake_motor	进料马达可以正反转，用来收集球并将其放置在弹射器上。进料马达必须先旋转才能接触到球并将其拾取。
Catapult Motor Group catapult_group	弹射臂电机组用于发射机器人拾取的球。拾取球时，弹射臂必须下降至少 1350 度。当弹射臂抬起或释放任意距离时，它会自动移动到最大高度以发射球。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
进气马达	转动机器人前部的两个轮子。这样就可以从地面上捡起球。	Blocks - Python
弹射汽车集团	发射机器人拾取的球。	Blocks - Python
后方距离传感器	检测机器人后部与终点墙的距离。	Blocks - Python
进气光学传感器	检测进水口内是否有球。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
VIQRC 24-25 快速接力赛	在 VIQRC 24-25 虚拟技能场地中收集并发射球。